|
| | 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics | |
| |
كاتب الموضوع | رسالة |
---|
Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 التقييم : 35389 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
| موضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm | |
|
تذكير بمساهمة فاتح الموضوع :أخوانى فى الله أحضرت لكم 40 محاضرة فيديو عن Robotics وتتناول الموضوعات الأتية
Module 1: Introduction (3 hrs) Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and future trends in robotics, Overview of robot subsystems. Module 2: (3hrs) Issues in designing and controlling robots: resolution, repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and concept of workspace, Mechanisms and transmission. Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs) Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators. Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs) Internal and external sensors, position, velocity and acceleration sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder, camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time operating systems. Module 5: Task specification (3hrs) Point to point and continuous motion specifications for typical applications, joint interpolation, task space interpolation, executing user specified tasks Module 6: Robot analysis 1 (3hrs) Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation. Module 7: Robot analysis 2 (3hrs) Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping. Module 8: Robot control (4hrs) Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models, nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force feedback, hybrid control Module 9: Motion planning(3hrs) Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods. Module 10: Robot vision 1 (3hrs) Camera model and perspective transformation, image processing fundamentals for robotic applications, image acquisition and preprocessing. Module 11: Robot vision 2 (3hrs) Segmentation and region characterization, object recognition by image matching and based on features, Problem of bin-picking. Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs) Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems), Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged robots, under-actuated manipulators Module 13: Case studies (4 hrs) 1. Robot in assembly (Puma) 2. Mobile robot (Nataraj) أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم
رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات |
| | |
كاتب الموضوع | رسالة |
---|
Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 تاريخ التسجيل : 01/07/2009
| موضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm | |
|
أخوانى فى الله أحضرت لكم 40 محاضرة فيديو عن Robotics وتتناول الموضوعات الأتية
Module 1: Introduction (3 hrs) Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and future trends in robotics, Overview of robot subsystems. Module 2: (3hrs) Issues in designing and controlling robots: resolution, repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and concept of workspace, Mechanisms and transmission. Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs) Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators. Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs) Internal and external sensors, position, velocity and acceleration sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder, camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time operating systems. Module 5: Task specification (3hrs) Point to point and continuous motion specifications for typical applications, joint interpolation, task space interpolation, executing user specified tasks Module 6: Robot analysis 1 (3hrs) Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation. Module 7: Robot analysis 2 (3hrs) Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping. Module 8: Robot control (4hrs) Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models, nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force feedback, hybrid control Module 9: Motion planning(3hrs) Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods. Module 10: Robot vision 1 (3hrs) Camera model and perspective transformation, image processing fundamentals for robotic applications, image acquisition and preprocessing. Module 11: Robot vision 2 (3hrs) Segmentation and region characterization, object recognition by image matching and based on features, Problem of bin-picking. Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs) Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems), Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged robots, under-actuated manipulators Module 13: Case studies (4 hrs) 1. Robot in assembly (Puma) 2. Mobile robot (Nataraj) أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم
رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات |
| | | محمد عبدالجواد مهندس فعال جدا
عدد المساهمات : 277 تاريخ التسجيل : 06/08/2010
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 12 يناير 2011, 10:06 pm | |
|
:Aجزاك-الله-ياا [/center] |
| | | Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 تاريخ التسجيل : 01/07/2009
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 12 يناير 2011, 10:08 pm | |
| |
| | | omdasport مهندس فعال
عدد المساهمات : 225 تاريخ التسجيل : 26/09/2010
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics السبت 09 أبريل 2011, 7:54 pm | |
| |
| | | Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 تاريخ التسجيل : 01/07/2009
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics السبت 09 أبريل 2011, 8:20 pm | |
| |
| | | husammu مهندس تحت الاختبار
عدد المساهمات : 5 التقييم : 5 تاريخ التسجيل : 17/04/2013 العمر : 49 الدولة : sudan العمل : merrawi collage الجامعة : omdurman islamic
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 17 أبريل 2013, 3:20 am | |
| |
| | | husammu مهندس تحت الاختبار
عدد المساهمات : 5 التقييم : 5 تاريخ التسجيل : 17/04/2013 العمر : 49 الدولة : sudan العمل : merrawi collage الجامعة : omdurman islamic
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 17 أبريل 2013, 3:23 am | |
|
الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا |
| | | الفاروق الامام مهندس تحت الاختبار
عدد المساهمات : 8 التقييم : 16 تاريخ التسجيل : 28/11/2012 العمر : 33 الدولة : السودان العمل : طالب الجامعة : جامعة الخرطوم
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 17 أبريل 2013, 8:14 am | |
|
ياباشمهندس الملف غير موجود :( |
| | | Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 التقييم : 35389 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:37 am | |
|
- husammu كتب:
- الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا
تم تعديل الرابط وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل نرجو ترك رد فى الموضوع وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله |
| | | Admin مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18961 التقييم : 35389 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
| موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:40 am | |
|
- الفاروق الامام كتب:
- ياباشمهندس الملف غير موجود :(
تم تعديل الرابط وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل نرجو ترك رد فى الموضوع وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله |
| | | | 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics | |
|
مواضيع مماثلة | |
|
| صلاحيات هذا المنتدى: | لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
| |
| |
| |
|