Admin مدير المنتدى
![مدير المنتدى مدير المنتدى](https://2img.net/i/itest/ranks/stars/stars13.gif)
![Admin](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/1-20.jpg)
عدد المساهمات : 18864 التقييم : 35108 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm | |
| ![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/subscr10.gif)
أخوانى فى الله أحضرت لكم 40 محاضرة فيديو عن Robotics وتتناول الموضوعات الأتية
Module 1: Introduction (3 hrs) Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and future trends in robotics, Overview of robot subsystems. Module 2: (3hrs) Issues in designing and controlling robots: resolution, repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and concept of workspace, Mechanisms and transmission. Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs) Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators. Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs) Internal and external sensors, position, velocity and acceleration sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder, camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time operating systems. Module 5: Task specification (3hrs) Point to point and continuous motion specifications for typical applications, joint interpolation, task space interpolation, executing user specified tasks Module 6: Robot analysis 1 (3hrs) Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation. Module 7: Robot analysis 2 (3hrs) Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping. Module 8: Robot control (4hrs) Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models, nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force feedback, hybrid control Module 9: Motion planning(3hrs) Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods. Module 10: Robot vision 1 (3hrs) Camera model and perspective transformation, image processing fundamentals for robotic applications, image acquisition and preprocessing. Module 11: Robot vision 2 (3hrs) Segmentation and region characterization, object recognition by image matching and based on features, Problem of bin-picking. Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs) Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems), Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged robots, under-actuated manipulators Module 13: Case studies (4 hrs) 1. Robot in assembly (Puma) 2. Mobile robot (Nataraj) أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم
رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/sign_110.gif)
عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات |
|
محمد عبدالجواد مهندس فعال جدا
![مهندس فعال جدا مهندس فعال جدا](https://2img.net/i/itest/ranks/default/default4.gif)
![محمد عبدالجواد](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/18-26.jpg)
عدد المساهمات : 277 التقييم : 718 تاريخ التسجيل : 06/08/2010 العمر : 36 الدولة : EGYPT العمل : مهندس ميكانيكا انتاج الجامعة : المنوفية
![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 12 يناير 2011, 10:06 pm | |
| ![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/subscr10.gif)
:Aجزاك-الله-ياا ![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics 879564](/users/1711/56/32/51/smiles/879564.gif) [/center] |
|
Admin مدير المنتدى
![مدير المنتدى مدير المنتدى](https://2img.net/i/itest/ranks/stars/stars13.gif)
![Admin](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/1-20.jpg)
عدد المساهمات : 18864 التقييم : 35108 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics الأربعاء 12 يناير 2011, 10:08 pm | |
| |
|
omdasport مهندس فعال
![مهندس فعال مهندس فعال](https://2img.net/i/itest/ranks/default/default3.gif)
![omdasport](https://2img.net/h/eng2010.yoo7.com/users/1711/56/32/51/avatars/gallery/22747_10.jpg)
عدد المساهمات : 225 التقييم : 245 تاريخ التسجيل : 26/09/2010 العمر : 36 الدولة : مصر أم الدنيا العمل : طالب الجامعة : رايق
![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics السبت 09 أبريل 2011, 7:54 pm | |
| |
|
Admin مدير المنتدى
![مدير المنتدى مدير المنتدى](https://2img.net/i/itest/ranks/stars/stars13.gif)
![Admin](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/1-20.jpg)
عدد المساهمات : 18864 التقييم : 35108 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
![40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics السبت 09 أبريل 2011, 8:20 pm | |
| |
|