40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15158
التقييم : 25102
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm

تذكير بمساهمة فاتح الموضوع :

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
40 محاضرة فيديو عن
Robotics
وتتناول الموضوعات الأتية

Module 1: Introduction (3 hrs)
Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and
future trends in robotics, Overview of robot subsystems.
Module 2: (3hrs)
Issues in designing and controlling robots: resolution,
repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and
concept of workspace, Mechanisms and transmission.
Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs)
Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators.
Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs)
Internal and external sensors, position, velocity and acceleration
sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder,
camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time
operating systems.
Module 5: Task specification (3hrs)
Point to point and continuous motion specifications for typical
applications, joint interpolation, task space interpolation, executing
user specified tasks
Module 6: Robot analysis 1 (3hrs)
Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism
description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation.
Module 7: Robot analysis 2 (3hrs)
Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping.
Module 8: Robot control (4hrs)
Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models,
nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force
feedback, hybrid control
Module 9: Motion planning(3hrs)
Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods.
Module 10: Robot vision 1 (3hrs)
Camera model and perspective transformation, image processing
fundamentals for robotic applications, image acquisition and
preprocessing.
Module 11: Robot vision 2 (3hrs)
Segmentation and region characterization, object recognition by
image matching and based on features, Problem of bin-picking.
Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs)
Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems),
Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged
robots, under-actuated manipulators
Module 13: Case studies (4 hrs)
1. Robot in assembly (Puma)
2. Mobile robot (Nataraj)
أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم


رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics



عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15158
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
40 محاضرة فيديو عن
Robotics
وتتناول الموضوعات الأتية

Module 1: Introduction (3 hrs)
Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and
future trends in robotics, Overview of robot subsystems.
Module 2: (3hrs)
Issues in designing and controlling robots: resolution,
repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and
concept of workspace, Mechanisms and transmission.
Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs)
Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators.
Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs)
Internal and external sensors, position, velocity and acceleration
sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder,
camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time
operating systems.
Module 5: Task specification (3hrs)
Point to point and continuous motion specifications for typical
applications, joint interpolation, task space interpolation, executing
user specified tasks
Module 6: Robot analysis 1 (3hrs)
Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism
description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation.
Module 7: Robot analysis 2 (3hrs)
Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping.
Module 8: Robot control (4hrs)
Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models,
nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force
feedback, hybrid control
Module 9: Motion planning(3hrs)
Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods.
Module 10: Robot vision 1 (3hrs)
Camera model and perspective transformation, image processing
fundamentals for robotic applications, image acquisition and
preprocessing.
Module 11: Robot vision 2 (3hrs)
Segmentation and region characterization, object recognition by
image matching and based on features, Problem of bin-picking.
Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs)
Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems),
Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged
robots, under-actuated manipulators
Module 13: Case studies (4 hrs)
1. Robot in assembly (Puma)
2. Mobile robot (Nataraj)
أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم


رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد عبدالجواد
مهندس فعال جدا
مهندس فعال جدا


عدد المساهمات : 277
تاريخ التسجيل : 06/08/2010

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 12 يناير 2011, 10:06 pm


40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146
:Aجزاك-الله-ياا
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 879564 [/center]

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15158
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 12 يناير 2011, 10:08 pm

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
omdasport
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 225
تاريخ التسجيل : 26/09/2010

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالسبت 09 أبريل 2011, 7:54 pm

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 104120108
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15158
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالسبت 09 أبريل 2011, 8:20 pm

@omdasport كتب:
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 104120108
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 310146

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 259976 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 259976 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 259976

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
husammu
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار
husammu

عدد المساهمات : 5
التقييم : 5
تاريخ التسجيل : 17/04/2013
العمر : 44
الدولة : sudan
العمل : merrawi collage
الجامعة : omdurman islamic

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 17 أبريل 2013, 3:20 am

thank you vor lecture

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
husammu
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار
husammu

عدد المساهمات : 5
التقييم : 5
تاريخ التسجيل : 17/04/2013
العمر : 44
الدولة : sudan
العمل : merrawi collage
الجامعة : omdurman islamic

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 17 أبريل 2013, 3:23 am

الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الفاروق الامام
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار
الفاروق الامام

عدد المساهمات : 8
التقييم : 16
تاريخ التسجيل : 28/11/2012
العمر : 27
الدولة : السودان
العمل : طالب
الجامعة : جامعة الخرطوم

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 17 أبريل 2013, 8:14 am

ياباشمهندس الملف غير موجود :(

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15158
التقييم : 25102
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 17 أبريل 2013, 9:37 am

@husammu كتب:
الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا


تم تعديل الرابط
وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل
نرجو ترك رد فى الموضوع
وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15158
التقييم : 25102
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2 Emptyالأربعاء 17 أبريل 2013, 9:40 am

@الفاروق الامام كتب:
ياباشمهندس الملف غير موجود :(


تم تعديل الرابط
وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل
نرجو ترك رد فى الموضوع
وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 3 من اصل 3انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: