40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics - صفحة 2
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
مطلوب مشرف موارد بشريه للعمل بأحد الوظائف الخالية بالقاهرة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
أمس في 9:21 pm
أمس في 1:13 pm
أمس في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
مريم حسن
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm

تذكير بمساهمة فاتح الموضوع :

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
40 محاضرة فيديو عن
Robotics
وتتناول الموضوعات الأتية

Module 1: Introduction (3 hrs)
Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and
future trends in robotics, Overview of robot subsystems.
Module 2: (3hrs)
Issues in designing and controlling robots: resolution,
repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and
concept of workspace, Mechanisms and transmission.
Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs)
Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators.
Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs)
Internal and external sensors, position, velocity and acceleration
sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder,
camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time
operating systems.
Module 5: Task specification (3hrs)
Point to point and continuous motion specifications for typical
applications, joint interpolation, task space interpolation, executing
user specified tasks
Module 6: Robot analysis 1 (3hrs)
Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism
description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation.
Module 7: Robot analysis 2 (3hrs)
Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping.
Module 8: Robot control (4hrs)
Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models,
nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force
feedback, hybrid control
Module 9: Motion planning(3hrs)
Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods.
Module 10: Robot vision 1 (3hrs)
Camera model and perspective transformation, image processing
fundamentals for robotic applications, image acquisition and
preprocessing.
Module 11: Robot vision 2 (3hrs)
Segmentation and region characterization, object recognition by
image matching and based on features, Problem of bin-picking.
Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs)
Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems),
Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged
robots, under-actuated manipulators
Module 13: Case studies (4 hrs)
1. Robot in assembly (Puma)
2. Mobile robot (Nataraj)
أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم


رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

شارك معنا فى حملة فيد وإستفيد
شارك معنا فى المسابقة الهندسية الشهرية
كيفية التسجيل فى منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى


*****************************************************************************************


عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
40 محاضرة فيديو عن
Robotics
وتتناول الموضوعات الأتية

Module 1: Introduction (3 hrs)
Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and
future trends in robotics, Overview of robot subsystems.
Module 2: (3hrs)
Issues in designing and controlling robots: resolution,
repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and
concept of workspace, Mechanisms and transmission.
Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs)
Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators.
Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs)
Internal and external sensors, position, velocity and acceleration
sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder,
camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time
operating systems.
Module 5: Task specification (3hrs)
Point to point and continuous motion specifications for typical
applications, joint interpolation, task space interpolation, executing
user specified tasks
Module 6: Robot analysis 1 (3hrs)
Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism
description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation.
Module 7: Robot analysis 2 (3hrs)
Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping.
Module 8: Robot control (4hrs)
Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models,
nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force
feedback, hybrid control
Module 9: Motion planning(3hrs)
Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods.
Module 10: Robot vision 1 (3hrs)
Camera model and perspective transformation, image processing
fundamentals for robotic applications, image acquisition and
preprocessing.
Module 11: Robot vision 2 (3hrs)
Segmentation and region characterization, object recognition by
image matching and based on features, Problem of bin-picking.
Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs)
Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems),
Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged
robots, under-actuated manipulators
Module 13: Case studies (4 hrs)
1. Robot in assembly (Puma)
2. Mobile robot (Nataraj)
أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم


رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد عبدالجواد
مهندس فعال جدا
مهندس فعال جدا


عدد المساهمات : 277
تاريخ التسجيل : 06/08/2010

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 12 يناير 2011, 10:06 pm



:Aجزاك-الله-ياا
[/center]

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 12 يناير 2011, 10:08 pm




[/center]

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
omdasport
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 224
تاريخ التسجيل : 26/09/2010

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   السبت 09 أبريل 2011, 7:54 pm



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   السبت 09 أبريل 2011, 8:20 pm

@omdasport كتب:





الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
husammu
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار


عدد المساهمات : 3
التقييم : 3
تاريخ التسجيل : 17/04/2013
العمر : 41
الدولة : sudan
العمل : merrawi collage
الجامعة : omdurman islamic

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 17 أبريل 2013, 3:20 am

thank you vor lecture

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
husammu
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار


عدد المساهمات : 3
التقييم : 3
تاريخ التسجيل : 17/04/2013
العمر : 41
الدولة : sudan
العمل : merrawi collage
الجامعة : omdurman islamic

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 17 أبريل 2013, 3:23 am

الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الفاروق الامام
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار


عدد المساهمات : 8
التقييم : 16
تاريخ التسجيل : 28/11/2012
العمر : 25
الدولة : السودان
العمل : طالب
الجامعة : جامعة الخرطوم

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 17 أبريل 2013, 8:14 am

ياباشمهندس الملف غير موجود :(

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:37 am

@husammu كتب:
الرابط لا يعمل ارجو تعديله ...وشكرا


تم تعديل الرابط
وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل
نرجو ترك رد فى الموضوع
وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:40 am

@الفاروق الامام كتب:
ياباشمهندس الملف غير موجود :(


تم تعديل الرابط
وإذا وجدت أى رابط أخر لا يعمل
نرجو ترك رد فى الموضوع
وسيتم تعديله على الفور إن شاء الله

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 3 من اصل 3انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ,40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ,40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-