40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
كتاب Theory of Machines and Mechanism - Joseph Edward
اليوم في 1:13 pm
اليوم في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:20 am
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الثلاثاء 11 يناير 2011, 11:57 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
40 محاضرة فيديو عن
Robotics
وتتناول الموضوعات الأتية

Module 1: Introduction (3 hrs)
Brief History, Types of robots, uses of robots, Present status and
future trends in robotics, Overview of robot subsystems.
Module 2: (3hrs)
Issues in designing and controlling robots: resolution,
repeatability and accuracy, transmission, Robot configurations and
concept of workspace, Mechanisms and transmission.
Module 3: Robot Anatomy 1: End effectors and actuators (3hrs)
Different types of grippers, vacuum and other methods of gripping. Pneumatic, hydraulic and electric actuators.
Module 4: Robot Anatomy 2: Sensors and controllers (4hrs)
Internal and external sensors, position, velocity and acceleration
sensors, proximity sensors, force sensors, laser range finder,
camera. Micro-controllers, DSP, centralized controllers, real time
operating systems.
Module 5: Task specification (3hrs)
Point to point and continuous motion specifications for typical
applications, joint interpolation, task space interpolation, executing
user specified tasks
Module 6: Robot analysis 1 (3hrs)
Position and orientation of rigid bodies, spatial mechanism
description, Denavit-Hartenberg notation, homogenous transformation.
Module 7: Robot analysis 2 (3hrs)
Forward and inverse position analysis, velocity mapping, static force analysis, singularities, acceleration mapping.
Module 8: Robot control (4hrs)
Independent joint control, PD and PID feedback, actuator models,
nonlinearity of manipulator models, issues in nonlinear control, force
feedback, hybrid control
Module 9: Motion planning(3hrs)
Obstacle avoidance, configuration space, road map methods, graph search algorithms, potential field methods.
Module 10: Robot vision 1 (3hrs)
Camera model and perspective transformation, image processing
fundamentals for robotic applications, image acquisition and
preprocessing.
Module 11: Robot vision 2 (3hrs)
Segmentation and region characterization, object recognition by
image matching and based on features, Problem of bin-picking.
Module 12: Futuristic topics in Robotics (3hrs)
Micro-robotics and MEMS (Micro electro mechanical systems),
Fabrication technology for micro-robotics, stability issues in legged
robots, under-actuated manipulators
Module 13: Case studies (4 hrs)
1. Robot in assembly (Puma)
2. Mobile robot (Nataraj)
أتمنى أن تستفيدوا منها وأن تنال إعجابكم


رابط تنزيل 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

شارك معنا فى حملة فيد وإستفيد
شارك معنا فى المسابقة الهندسية الشهرية
كيفية التسجيل فى منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى


*****************************************************************************************


عدل سابقا من قبل أحمد دعبس في الأربعاء 17 أبريل 2013, 9:35 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد عبدالجواد
مهندس فعال جدا
مهندس فعال جدا


عدد المساهمات : 277
التقييم : 718
تاريخ التسجيل : 06/08/2010
العمر : 28
الدولة : EGYPT
العمل : مهندس ميكانيكا انتاج
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 12 يناير 2011, 10:06 pm



:Aجزاك-الله-ياا
[/center]

شارك معنا فى حملة فيد وإستفيد
شارك معنا فى المسابقة الهندسية الشهرية
كيفية التسجيل فى منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى


*****************************************************************************************
إذا وجدت رابط لايعمل يرجى ترك رد فى الموضوع لتعديله
إذا لم تظهر لك الروابط يرجى تسجيل الدخول

[center]

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   الأربعاء 12 يناير 2011, 10:08 pm




[/center]

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
omdasport
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 224
التقييم : 244
تاريخ التسجيل : 26/09/2010
العمر : 29
الدولة : مصر أم الدنيا
العمل : طالب
الجامعة : رايق

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   السبت 09 أبريل 2011, 7:54 pm



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics   السبت 09 أبريل 2011, 8:20 pm

@omdasport كتب:





الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 3انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3  الصفحة التالية

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ,40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ,40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics , 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ 40 محاضرة فيديو عن الروبوتات Robotics ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-