بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17748
التقييم : 32050
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot    بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot  Emptyالجمعة 16 سبتمبر 2022, 11:01 pm

أخواني في الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot
Chong Tune Hau 1, Darwin Gouwanda 1,*, Alpha A. Gopalai 1, Cheng Yee Low 2 and Fazah A. Hanapiah 3
1 School of Engineering, Monash University Malaysia, Bandar Sunway 47500, Selangor, Malaysia;
chong.tune.hau@monash.edu (C.T.H.); alpha.agape@monash.edu (A.A.G.)
2 Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, Parit Raja,
Batu Pahat 86400, Johor, Malaysia; cylow@uthm.edu.my
3 Faculty of Medicine, Universiti Teknologi MARA, Sungai Buloh 47000, Selangor, Malaysia;
fazahakhtar@yahoo.com
* Correspondence: darwin.gouwanda@monash.edu

بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot  G_a_c_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract: Conventional ankle rehabilitation exercises can be monotonous and repetitive. The use
of robots and games can complement the existing practices, provide an engaging environment for
the patient and alleviate the physiotherapist’s workload. This paper presents an ankle rehabilitation
robot that uses two nitinol wire actuators and a Pong game to provide foot plantarflexion and
dorsiflexion exercises. Nitinol is a type of smart material that has high volumetric mechanical energy
density and can produce translational motion. A two-state discrete antagonistic control is proposed
to manipulate the actuators. The system was tested on healthy participants and stroke patients. The
results showed that the robot was safe and compliant. The robot did not forcefully plantarflex or
dorsiflex the foot when the participant exerted opposing force. The actuators worked antagonistically
to flex to the foot as intended, in sync with the up and down motions of the player’s bat in the
game. These behaviors demonstrated the feasibility of a nitinol-based ankle rehabilitation robot and
a simple and yet intuitive game in providing interactive rehabilitation exercise. The robot is expected
to enhance the patient’s experience, participation and compliance to the rehabilitation routine and to
quantitatively monitor the patient’s recovery progress.
Keywords: ankle rehabilitation; rehabilitation robot; nitinol; rehabilitation game
Conclusions
Ankle rehabilitation robot offers several benefits. It can alleviate the physiotherapist’s
workload. It can also provide a quantitative evaluation of a patient’s condition and recovery
progress. This study proposes an ankle rehabilitation robot that uses a nitinol wire actuator
and the Pong game to provide interactive and engaging exercise for post-stroke patients.
The combination of these two elements is driven by the two-state discrete antagonistic
control. It enables the manipulation of the nitinol wire actuator to tilt the foot plate up and
down, and thus dorsiflexes and plantarflexes the foot during the game. The experimental
results on the healthy participants and stroke patients were satisfactory. The robot was
able to flex the foot based on the participant’s intention. When the user exerted a minimal
downward force that exceeded the preset threshold, the robot plantarflexes the foot and
vice versa. Although none of the participants won the game, it demonstrated the viability
of this approach in rehabilitating the ankle.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Gamification and Control of Nitinol Based Ankle Rehabilitation Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Performance Analysis of Switched Reluctance Motor Based on Maxwell and Simplorer
» بحث بعنوان Practical Velocity Tracking Control of a Parallel Robot Based on Fuzzy Adaptive Algorithm
» بحث بعنوان A Four-node Facet Shell Element for Laminated Shells Based on the Third Order Zigzag Theory
»  بحث بعنوان Acoustical Optimization of a Train Gearbox Based on Overall System Simulation
» بحث بعنوان Fault Diagnosis in Rotating Systems Based on Vibration Analysis

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: