بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17572
التقييم : 31536
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot    بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot  Emptyالخميس 30 سبتمبر 2021, 10:36 pm

أخواني في الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Parametric Design of Delta Robot
Mert Gürgen, Cenk Eryılmaz, Vasfi Emre Ömürlü

بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot  P_d_o_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract: This article describes a sophisticated determination and presentation of a workspace volume for a
delta robot, with consideration of its kinematic behavior. With the help of theoretical equations, optimization is
performed with the aid of the stiffness and dexterity analysis. Theoretical substructure is coded in Matlab and
three-dimensional (3D) data for delta robot are developed in computer-aided design (CAD) environment. In later
stages of the project, both 3D and theoretical data are linked together and thus, with the changing design
parameter of the robot itself, the Solidworks CAD output adapts and regenerates output with a new set of
parameters. To achieve an optimum workspace volume with predefined parameters, a different set of robot
parameters are iterated through design optimization in Matlab, and the delta robot design is finalized and
illustrated in the 3D CAD environment, Solidworks. This study provides a technical solution to accomplish a
generic delta robot with optimized workspace volume.
UDC Classification: 62-1/-9 DOI: https://dx.doi.org/10.12955/cbup.v4.856
Keywords: Parallel robot, workspace, dynamic analysis, kinematic analysis, matlab, delta robot.
Conclusion
This study demonstrated a theoretical solution for deriving an optimum workspace for a delta robot
with use of different sets of arm length and plate diameter values, to achieve robot accessibility within
a 3D coordinate system. Theoretical calculations included a stiffness and dexterity analysis, combined
with the Jacobian method, and from this, iterations were finalized with the workspace volume
illustrated. This study’s findings could be used to define a set of delta robot link/plate parameters for
use in applications for improving efficiency in organizations required to manage their manufacturing
processes in a competitive products market.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
» كتاب Creo Parametric - Advanced Design
» كتاب Introduction to the ANSYS Parametric Design Language (APDL)
» بحث بعنوان A Parametric Study on Lateral Torsional Buckling of European IPN and IPE Cantilevers
» رسالة دكتوراة بعنوان Parametric Resonance Characteristics of Laminated Composite Twisted Cantilever Panels

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: