بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16785
التقييم : 29409
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm    بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm  Emptyالثلاثاء 01 يونيو 2021, 7:39 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم بحث بعنوان
Controlling Devices by Using Robot Arm
By Jinsung Kwon and Jaekwang Lee

بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm  C_d_b_10
و المحتوى كما يلي :


1. Introduction
We are willing to explore the possibilities to control several devices, such as mouse, keyboard,
etc., which are around us, using robot arm. Among those devices, we apply machine learning
theory in controlling the mouse. Mouse is a good example of devices which are hard to use
control theories, because the relation ship between input (external force) and output (mouse pointer
movement) is non-linear and difficult to define. For example, if we slide the mouse on the same
side with the same force several times, the reactions of the cursor would be different according to
the contact points.
To experiment this subject, we used PUMA560 robot arm in the Robot Manipulation Lab. We
can read the mouse cursor movement and get a lot of movement data for machine learning by letting
the robot arm touch the mouse in several possible ways and directions. We applied two learning
methods, which are linear regression and reinforcement algorithm to move the mouse to desired
position.
At section 2, we are going to introduce briefly about PUMA560 robot arm and our control
interface. At section 3, we will compare linear regression and reinforcement algorithm in moving
mouse cursor straightly. At section 4, we will use reinforcement algorithm in changing mouse
cursor direction.
2. Controlling Robot Arm
3. Learning to move straightly (Linear Regression vs. Reinforcement)
3.1. Linear regression
3.2. Reinforcement
3.3. Testing the algorithms
3.4. Conclusion
4. Learning to Change Direction
5. Conclusion
If we combine 2 and 3, we can move the mouse cursor to desired position. By this, we can
apply machine learning theories in controlling mouse without any complicated control theory or
mouse position sensors. Moreover, if we use different shaped mouse, it’s very difficult to find
proper control rules, but we can use machine learning by applying this method to get the
satisfactory result with any shape of mouse.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Controlling Devices by Using Robot Arm
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: