كتاب Robot Arms
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 كتاب Robot Arms

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16965
التقييم : 29903
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

كتاب Robot Arms  Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Robot Arms    كتاب Robot Arms  Emptyالأحد 23 مايو 2021, 2:09 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Robot Arms
Edited by Satoru Goto

كتاب Robot Arms  R_a_e_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
Preface IX
Part 1 Model and Control 1
Chapter 1 Modeling Identification of the Nonlinear
Robot Arm System Using MISO NARX Fuzzy
Model and Genetic Algorithm 3
Ho Pham Huy Anh, Kyoung Kwan Ahn
and Nguyen Thanh Nam
Chapter 2 Kinematics of AdeptThree Robot Arm 21
Adelhard Beni Rehiara
Chapter 3 Solution to a System of Second Order Robot Arm
by Parallel Runge-Kutta Arithmetic Mean Algorithm 39
S. Senthilkumar and Abd Rahni Mt Piah
Chapter 4 Knowledge-Based Control for Robot Arm 51
Aboubekeur Hamdi-Cherif
Chapter 5 Distributed Nonlinear Filtering Under
Packet Drops and Variable Delays for
Robotic Visual Servoing 77
Gerasimos G. Rigatos
Chapter 6 Cartesian Controllers for Tracking of Robot
Manipulators under Parametric Uncertainties 109
R. García-Rodríguez and P. Zegers
Chapter 7 Robotic Grasping of Unknown Objects 123
Mario Richtsfeld and Markus VinczeVI Contents
Chapter 8 Object-Handling Tasks Based on
Active Tactile and Slippage Sensations 137
Masahiro Ohka, Hanafiah Bin Yussof
and Sukarnur Che Abdullah
Part 2 Applications 157
Chapter 9 3D Terrain Sensing System using Laser
Range Finder with Arm-Type Movable Unit 159
Toyomi Fujita and Yuya Kondo
Chapter 10 Design of a Bio-Inspired 3D Orientation
Coordinate System and Application in
Robotised Tele-Sonography 175
Courreges Fabien
Chapter 11 Object Location in Closed Environments
for Robots Using an Iconographic Base 201
M. Peña-Cabrera, I. Lopez-Juarez, R. Ríos-Cabrera
M. Castelán and K. Ordaz-Hernandez
Chapter 12 From Robot Arm to Intentional Agent:
The Articulated Head 215
Christian Kroos, Damith C. Herath and Stelarc
Chapter 13 Robot Arm-Child Interactions: A Novel Application
Using Bio-Inspired Motion Control 241
Tanya N. Beran and Alejandro Ramirez-Serrano

]
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Robot Arms
رابط مباشر لتنزيل كتاب Robot Arms

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Robot Arms
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: