كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17037
التقييم : 30101
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms  Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms    كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms  Emptyالسبت 22 مايو 2021, 12:07 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
Shuai Li , Yinyan Zhang

كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms  N_n_f_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
1 Neural Networks Based Single Robot Arm Control
for Visual Servoing 1
1.1 Introduction 1
1.2 Preliminary and Problem Formulation . 2
1.2.1 Visual Servoing Kinematics of Robot Arms . 2
1.2.2 Problem Formulation 4
1.3 Problem Relaxation 4
1.4 Neural Network Design . 5
1.5 Theoretical Analysis 6
1.6 Simulation Verification 7
1.7 Summary 8
References . 8
2 Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Star
Control Topology . 13
2.1 Introduction 13
2.2 Problem Formulation . 14
2.2.1 Redundant Manipulator Kinematics . 15
2.2.2 Cooperative Task Execution by Using Multiple
Manipulators 15
2.3 Real-Time Control via Recurrent Neural Networks 17
2.4 Theoretical Results . 19
2.5 Simulation Results . 21
2.5.1 Payload Transport with Two Manipulators 22
2.5.2 Cooperative Tracking with Three Manipulators . 24
2.6 Summary 25
References . 27
xiii3 Neural Networks for Robot Arm Cooperation
with a Hierarchical Control Topology . 31
3.1 Introduction 31
3.2 Preliminaries . 32
3.2.1 Redundant Robot Arm . 32
3.2.2 Graph Theory . 33
3.3 Problem Formulation and the Solution . 33
3.3.1 Multiple-Robot-Arm Cooperation . 33
3.3.2 Inspirations from Social Behaviors in Nature . 35
3.3.3 Hierarchical Topology Generation . 35
3.3.4 Neural Dynamics . 36
3.4 Theoretical Results . 37
3.5 Simulation Results . 41
3.6 Summary 45
References . 46
4 Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full
Distributed Control Topology 49
4.1 Introduction 49
4.2 Problem Formulation . 51
4.2.1 Redundant Robot Arm Kinematics 51
4.2.2 Game-Theoretic Formulation of Cooperative Control . 53
4.3 Nash Equilibrium of the Game for Cooperative Control 56
4.4 Online Solution via Recurrent Neural Networks 58
4.4.1 The Recurrent Neural Network Model . 58
4.4.2 Model Discussion 61
4.5 Convergence of the Neuro-Dynamics 62
4.6 Simulations 66
4.6.1 Simulation Setup . 66
4.6.2 Simulation Results 67
4.7 Summary 69
References . 71
xiv Contents Acronyms
DOF Degrees of Freedom
GTNN Game Theoretic Neural Network
KKT Karash–Kuhn–Tucker
QP Quadratic Program


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
رابط مباشر لتنزيل كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: