كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15534
التقييم : 26132
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 31
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB  Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB    كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB  Emptyالأربعاء 04 سبتمبر 2019, 11:25 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB
Dan B. Marghitu , Mihai Dupac  

كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB  A_d_a_10
و المحتوى كما يلي :

Contents
1 Vector Algebra . 1
1.1 Terminology and Notation 1
1.2 Position Vector . 10
1.3 Scalar (Dot) Product of Vectors . 11
1.4 Vector (Cross) Product of Vectors 13
1.5 Scalar Triple Product of Three Vectors . 15
1.6 Vector Triple Product of Three Vector 18
1.7 Derivative of a Vector Function . 18
1.8 Cauchy’s Inequality, Lagrange’s Identity,
and Triangle Inequality 20
1.9 Coordinate Transformation 22
1.10 Tensors . 26
1.10.1 Operations with Tensors . 34
1.10.2 Some Further Properties of Second-Order Tensor 35
1.11 Examples . 36
1.12 Problems . 65
1.13 Program 69
2 Centroids and Moments of Inertia . 73
2.1 Centroids and Center of Mass . 73
2.1.1 First Moment and Centroid of a Set of Points 73
2.1.2 Centroid of a Curve, Surface, or Solid 75
2.1.3 Mass Center of a Set of Particles 77
2.1.4 Mass Center of a Curve, Surface, or Solid 77
2.1.5 First Moment of an Area . 79
2.1.6 Center of Gravity . 82
2.1.7 Theorems of Guldinus–Pappus 82
2.2 Moments of Inertia 85
2.2.1 Introduction 85
2.2.2 Translation of Coordinate Axes . 88
viiviii Contents
2.2.3 Principal Axes 90
2.2.4 Ellipsoid of Inertia . 92
2.2.5 Moments of Inertia for Areas 93
2.3 Examples . 100
2.4 Problems . 130
3 Kinematics of a Particle . 143
3.1 Introduction 143
3.1.1 Position, Velocity, and Acceleration 143
3.1.2 Angular Motion of a Line . 144
3.1.3 Rotating Unit Vector . 145
3.2 Rectilinear Motion . 146
3.3 Curvilinear Motion 147
3.3.1 Cartesian Coordinates 147
3.3.2 Normal and Tangential Coordinates 148
3.3.3 Circular Motion 154
3.3.4 Polar Coordinates 155
3.3.5 Cylindrical Coordinates 157
3.4 Relative Motion 158
3.5 Frenet’s Formulas 159
3.6 Examples . 166
3.7 Problems . 201
4 Dynamics of a Particle . 209
4.1 Newton’s Second Law . 209
4.2 Newtonian Gravitation 210
4.3 Inertial Reference Frames . 211
4.4 Cartesian Coordinates . 211
4.4.1 Projectile Problem . 212
4.4.2 Straight Line Motion . 213
4.5 Normal and Tangential Components 213
4.6 Polar and Cylindrical Coordinates 214
4.7 Principle of Work and Energy . 215
4.8 Work and Power . 217
4.8.1 Work Done on a Particle by a Linear Spring . 218
4.8.2 Work Done on a Particle by Weight . 219
4.9 Conservation of Energy . 221
4.9.1 Exercise . 221
4.9.2 Exercise . 222
4.10 Conservative Forces . 227
4.10.1 Potential Energy of a Force Exerted by a Spring . 227
4.10.2 Potential Energy of Weight 228
4.10.3 Exercise . 229
4.10.4 Exercise . 232
4.11 Principle of Impulse and Momentum . 234
4.12 Conservation of Linear Momentum 235Contents ix
4.13 Principle of Angular Impulse and Momentum . 237
4.14 Examples . 238
4.15 Problems . 275
5 Kinematics of Rigid Bodies . 281
5.1 Introduction 281
5.2 Velocity Analysis for a Rigid Body . 282
5.3 Acceleration Analysis for a Rigid Body 285
5.3.1 Translation 286
5.3.2 Rotation 289
5.3.3 Helical Motion . 294
5.3.4 Planar Motion 298
5.4 Angular Velocity Vector of a Rigid Body 300
5.5 Motion of a Point that Moves Relative to a Rigid Body . 304
5.6 Planar Instantaneous Center . 309
5.7 Fixed and Moving Centrodes . 311
5.8 Closed Loop Equations 321
5.8.1 Closed Loop Velocity Equations 323
5.8.2 Closed Loop Acceleration Equations . 325
5.9 Independent Closed Loops Method . 328
5.10 Closed Kinematic Chains with MATLAB Functions 335
5.10.1 Driver Link . 335
5.10.2 Position Analysis . 337
5.10.3 Complete Rotation of the Driver Link 344
5.10.4 Velocity and Acceleration Analysis . 348
5.11 Examples . 357
5.12 Problems . 400
6 Dynamics of Rigid Bodies . 411
6.1 Equation of Motion for the Mass Center . 411
6.2 Linear Momentum and Angular Momentum . 414
6.3 Spatial Angular Momentum of a Rigid Body 417
6.4 Kinetic Energy of a Rigid Body 421
6.5 Equations of Motion . 423
6.6 Euler’s Equations of Motion 425
6.7 Motion of a Rigid Body About a Fixed Point 426
6.8 Rotation of a Rigid Body About a Fixed Axis . 426
6.9 Plane Motion of Rigid Body 427
6.9.1 D’Alembert’s Principle 431
6.9.2 Free-Body Diagrams . 432
6.9.3 Force Analysis for Closed Kinematic Chains
Using MATLAB Functions 437
6.10 Examples . 446
6.11 Problems . 510x Contents
7 Analytical Dynamics . 521
7.1 Introduction 521
7.2 Equations of Motion . 525
7.3 Hamilton’s Equations 528
7.4 Poisson Bracket 531
7.5 Rotation Transformation 533
7.6 Examples . 537
7.7 Problems . 594
References . 601
Index


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB
رابط مباشر لتنزيل كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Advanced Dynamics - Analytical and Numerical Calculations with MATLAB
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: