كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15534
التقييم : 26132
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 31
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB  Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB    كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB  Emptyالسبت 24 أغسطس 2019, 12:40 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
Dan B. Marghitu  

كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB  M_a_r_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
1 Introduction . 1
1.1 Degrees of Freedom and Motion 1
1.2 Kinematic Pairs 3
1.3 Dyads 8
1.4 Independent Contours . 10
1.5 Planar Mechanism Decomposition 10
2 Position Analysis . 15
2.1 Absolute Cartesian Method 15
2.2 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism 16
2.3 Four-Bar (R-RRR) Mechanism . 20
2.4 R-RTR-RTR Mechanism 27
2.5 R-RTR-RTR Mechanism: Complete Rotation . 31
2.5.1 Method I: Constraint Conditions . 31
2.5.2 Method II: Euclidian Distance Function . 35
2.6 Path of a Point on a Link with General Plane Motion . 37
2.7 Creating a Movie . 40
3 Velocity and Acceleration Analysis . 43
3.1 Introduction . 43
3.2 Velocity Field for a Rigid Body . 44
3.3 Acceleration Field for a Rigid Body . 46
3.4 Motion of a Point that Moves Relative to a Rigid Body . 50
3.5 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism 53
3.6 Four-Bar (R-RRR) Mechanism . 60
3.7 Inverted Slider-Crank Mechanism . 65
3.8 R-RTR-RTR Mechanism 71
3.9 Derivative Method 79
3.10 Independent Contour Equations . 95
ixx Contents
4 Dynamic Force Analysis 109
4.1 Equation of Motion for General Planar Motion 109
4.2 D’Alembert’s Principle 114
4.3 Free-Body Diagrams 115
4.4 Force Analysis Using Dyads . 116
4.4.1 RRR Dyad 116
4.4.2 RRT Dyad 118
4.4.3 RTR Dyad 119
4.5 Force Analysis Using Contour Method . 120
4.6 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism 121
4.6.1 Inertia Forces and Moments . 124
4.6.2 Joint Forces and Drive Moment 126
4.7 R-RTR-RTR Mechanism 147
4.7.1 Inertia Forces and Moments . 151
4.7.2 Joint Forces and Drive Moment 154
5 Direct Dynamics: Newton–Euler Equations of Motion 183
5.1 Compound Pendulum . 183
5.2 Double Pendulum 192
5.3 One-Link Planar Robot Arm . 201
5.4 Two-Link Planar Robot Arm . 204
6 Analytical Dynamics of Open Kinematic Chains . 209
6.1 Generalized Coordinates and Constraints . 209
6.2 Laws of Motion 211
6.3 Lagrange’s Equations for Two-Link Robot Arm . 213
6.4 Rotation Transformation . 225
6.5 RRT Robot Arm . 228
6.5.1 Direct Dynamics . 228
6.5.2 Inverse Dynamics 246
6.5.3 Kane’s Dynamical Equations 250
6.6 RRTR Robot Arm 257
7 Problems 275
7.1 Problem Set: Mechanisms . 275
7.2 Problem Set: Robots 291
A Programs of Chapter 2: Position Analysis . 301
A.1 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism 301
A.2 Four-Bar (R-RRR) Mechanism . 303
A.3 R-RTR-RTR Mechanism 306
A.4 R-RTR-RTR Mechanism: Complete Rotation . 309
A.5 R-RTR-RTR Mechanism: Complete Rotation Using Euclidian
Distance Function 312
A.6 Path of a Point on a Link with General Plane Motion: R-RRT
Mechanism 314Contents xi
A.7 Path of a Point on a Link with General Plane Motion: R-RRR
Mechanism 315
B Programs of Chapter 3: Velocity and Acceleration Analysis . 317
B.1 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism 317
B.2 Four-Bar (R-RRR) Mechanism . 322
B.3 Inverted Slider-Crank Mechanism . 326
B.4 R-RTR-RTR Mechanism 331
B.5 R-RTR-RTR Mechanism: Derivative Method . 339
B.6 Inverted Slider-Crank Mechanism: Derivative Method 344
B.7 R-RTR Mechanism: Derivative Method 347
B.8 R-RRR Mechanism: Derivative Method 349
B.9 R-RTR-RTR Mechanism: Contour Method . 354
C Programs of Chapter 4: Dynamic Force Analysis 363
C.1 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism: Newton–Euler Method 363
C.2 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism: D’Alembert’s Principle . 368
C.3 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism: Dyad Method . 372
C.4 Slider-Crank (R-RRT) Mechanism: Contour Method . 378
C.5 R-RTR-RTR Mechanism: Newton–Euler Method 382
C.6 R-RTR-RTR Mechanism: Dyad Method . 396
C.7 R-RTR-RTR Mechanism: Contour Method . 408
D Programs of Chapter 5: Direct Dynamics . 423
D.1 Compound Pendulum . 423
D.2 Compound Pendulum Using the Function R(t,x) 425
D.3 Double Pendulum 426
D.4 Double Pendulum Using the File RR.m 428
D.5 One-Link Planar Robot Arm . 430
D.6 One-Link Planar Robot Arm Using the m-File Function
Rrobot.m . 432
D.7 Two-Link Planar Robot Arm Using the m-File Function
RRrobot.m 433
E Programs of Chapter 6: Analytical Dynamics . 437
E.1 Lagrange’s Equations for Two-Link Robot Arm . 437
E.2 Two-Link Robot Arm: Inverse Dynamics . 442
E.3 RRT Robot Arm . 444
E.4 RRT Robot Arm: Inverse Dynamics . 453
E.5 RRT Robot Arm: Kane’s Dynamical Equations 457
E.6 RRTR Robot Arm 462
References . 475
Index


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
رابط مباشر لتنزيل كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: