بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16215
التقييم : 27885
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics   بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics Emptyالثلاثاء 23 أبريل 2013, 10:18 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم بحث بعنوان
Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics
Jennifer Kay, Rowan University Computer Science Department  

بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics I_t_h_10
و المحتوى كما يلي :

Page 1 of 25
Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics
Jennifer Kay, Rowan University Computer Science Department
January 2005
1. Drawing 3 Dimensional Frames in 2 Dimensions
2. Right Handed Coordinate Systems
3. Direction of Positive Rotation
4. Plotting Points in 3 Dimensions
5. Working With Multiple Coordinate Frames
6. Homogeneous Transformations
6.1 Representing Points
6.2 The Use of Multiple Coordinate Frames in Robotics
6.3 Transforming Points Between Coordinate Frames
6.4 Review: Determining the Homogeneous Transformation when Frames Differ only by Translation
6.5 Coordinate Frames that Differ by a Rotation Around One Axis
6.6 Putting it All Together
Summary of transformation matrices
Two coordinate frames.
7. Forward Kinematics
A simple robot
7.2 A Second Example
7.3 Some Tips on Using Mathematica  


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Introduction to Homogeneous Transformations & Robot Kinematics
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: