محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16215
التقييم : 27885
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots  Empty
مُساهمةموضوع: محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots    محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots  Emptyالثلاثاء 23 أبريل 2013, 10:10 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم محاضرة مبسطة بعنوان
Light Weight Robots
Dr. Gerd Hirzinger, Institute for Robotics and Mechatronics, Dlr, Oberpfaffenhofen, Germany
Dr. Alin Albu-schaeffer, Dlr - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany

محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots  L_w_r_10
و المحتوى كما يلي :

Contents
1 General Description
2 Design Approach
3 Examples of Light-weight Robots
4 Applications in Humanoid Robotics
5 Control of Light-weight Robots
6 Example: the Control Concepts of the Dlr Light-weight Robot
7 References
8 Recommended Reading
9 External Links
10 See Also
Light-weight Robots Are Robots Especially Designed for Mobility and Interaction With a Priori Unknown Environments and With Humans. These Applications Pose the Requirements of a Light-weight Design With High Load to Weight Ratio and High Motion Velocity (Close to the Approximately 1:1 Ratio of Human Arms at a Tip Velocity of 6m/s). Further, They Require a Modular, Integrated Mechanical and Electronics Design as Well as Sensing and Control Capabilities Enabling Skilful, Compliant Interaction (Soft Robotics).


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots
رابط مباشر لتنزيل محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
محاضرة مبسطة بعنوان Light Weight Robots
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: