كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 كتاب Climbing and Walking Robots

اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15507
التقييم : 26041
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 31
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالأحد 17 فبراير 2013, 9:49 pm

تذكير بمساهمة فاتح الموضوع :

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Climbing and Walking Robots
Edited by
Behnam Miripour

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 C_a_w_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
Preface V
1. A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion
and Adhesion 001
Manuel F. Silva and J. A. Tenreiro Machado
2. Mechanical Synthesis for Easy and Fast Operation in Climbing and Walking Robots 023
Antonio Gonzalez-Rodriguez, Angel G. Gonzalez-Rodriguez and Rafael Morales
3. A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism 043
Koki Kikuchi, Naoki Bushida, Keisuke Sakaguchi, Yasuhiro Chiba, Hiroshi Otsuka,
Yusuke Saito, Masamitsu Hirano and Shunya Kobayashi
4. Motion Control of a Four-wheel-drive Omnidirectional Wheelchair with
High Step Climbing Capability 057
Masayoshi Wada
5. Stair Climbing Robots and High-grip Crawler 073
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose
6. A Climbing-Flying Robot for Power Line Inspection 095
Jaka Katrašnik, Franjo Pernuš and Boštjan Likar
7. A Fuzzy Control Based Stair-Climbing Service Robot 111
Ming-Shyan Wang
8. Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot 127
Toshihiko Yanase and Hitoshi Iba
9. On Adjustable Stiffness Artificial Tendons in Bipedal Walking Energetics 141
Reza Ghorbani and Qiong Wu
10. Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of a
Seven Link Biped Robot 165
Ahmad Bagheri, Behnam Miripour-Fard and Peiman Naseradin Mousavi
11. Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact:
Sagittal Motion Control and Stabilization 185
Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio FukudaVIII
12. Simulated Regulator to Synthesize ZMP Manipulation and Foot Location for
Autonomous Control of Biped Robots 201
Tomomichi Sugihara
13. Nonlinear ¥ Control Applied to Biped Robots 213
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra and Leonardo Tubota
14. Method to Estimate the Basin of Attraction and Speed Switch Control for the
Underactuated Biped Robot 233
Yantao Tian, Limei Liu, Xiaoliang Huang, Jianfei Li and Zhen Sui
15. Zappa, a Compliant Quasi-Passive Biped Robot with a Tail and Elastic Knees 253
Félix Monasterio-Huelin, Álvaro Gutiérrez and Fernando J. Berenguer
16. Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot 265
Hidekazu Suzuki and Hitoshi Nishi
17. Gait Based Directional Bias Detection of Four-Legged Walking Robots 277
Wei-Chung Teng and Ding-Jie Huang
18. Locomotion analysis of hexapod robot 291
Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu
19. In situ self-reconfiguration of hexapod robot OSCAR using biologically inspired
approaches 311
Bojan Jakimovski and Erik Maehle
20. Softly Stable Walk Using Phased Compliance Control with Virtual Force for
Multi-Legged Walking Robot 333
Qingjiu Huang
21. Biohybrid Walking Microrobot with Self-assembled Cardiomyocytes 351
Jinseok Kim, Eui-Sung Yoon and Sukho Park
22. Theoretical and Experimental Study for Queueing System with Walking Distance 371
Daichi Yanagisawa, Yushi Suma, Akiyasu Tomoeda, Ayako Kimura, Kazumichi Ohtsuka
and Katsuhiro Nishinari
23. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL 383
Kenta Suzuki, Gouji Mito, Hiroaki Kawamoto, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai
24. Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in
RT-Middleware 409
Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito and Hiroshi Mizoguchi
25. A-B Autonomy of A Shape-shifting Robot “AMOEBA-I” for USAR 425
Yuechao Wang, Jinguo Liu and Bin Li
26. The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking
pattern generation 445
Mario Arbulú, Dmitry Kaynov and Carlos Balaguer


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Climbing and Walking Robots
رابط مباشر لتنزيل كتاب Climbing and Walking Robots



عدل سابقا من قبل Admin في الخميس 17 أكتوبر 2019, 11:07 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15507
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالأحد 17 فبراير 2013, 9:49 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Climbing and Walking Robots
Edited by
Behnam Miripour

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 C_a_w_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
Preface V
1. A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion
and Adhesion 001
Manuel F. Silva and J. A. Tenreiro Machado
2. Mechanical Synthesis for Easy and Fast Operation in Climbing and Walking Robots 023
Antonio Gonzalez-Rodriguez, Angel G. Gonzalez-Rodriguez and Rafael Morales
3. A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism 043
Koki Kikuchi, Naoki Bushida, Keisuke Sakaguchi, Yasuhiro Chiba, Hiroshi Otsuka,
Yusuke Saito, Masamitsu Hirano and Shunya Kobayashi
4. Motion Control of a Four-wheel-drive Omnidirectional Wheelchair with
High Step Climbing Capability 057
Masayoshi Wada
5. Stair Climbing Robots and High-grip Crawler 073
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose
6. A Climbing-Flying Robot for Power Line Inspection 095
Jaka Katrašnik, Franjo Pernuš and Boštjan Likar
7. A Fuzzy Control Based Stair-Climbing Service Robot 111
Ming-Shyan Wang
8. Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot 127
Toshihiko Yanase and Hitoshi Iba
9. On Adjustable Stiffness Artificial Tendons in Bipedal Walking Energetics 141
Reza Ghorbani and Qiong Wu
10. Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of a
Seven Link Biped Robot 165
Ahmad Bagheri, Behnam Miripour-Fard and Peiman Naseradin Mousavi
11. Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact:
Sagittal Motion Control and Stabilization 185
Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio FukudaVIII
12. Simulated Regulator to Synthesize ZMP Manipulation and Foot Location for
Autonomous Control of Biped Robots 201
Tomomichi Sugihara
13. Nonlinear ¥ Control Applied to Biped Robots 213
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra and Leonardo Tubota
14. Method to Estimate the Basin of Attraction and Speed Switch Control for the
Underactuated Biped Robot 233
Yantao Tian, Limei Liu, Xiaoliang Huang, Jianfei Li and Zhen Sui
15. Zappa, a Compliant Quasi-Passive Biped Robot with a Tail and Elastic Knees 253
Félix Monasterio-Huelin, Álvaro Gutiérrez and Fernando J. Berenguer
16. Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot 265
Hidekazu Suzuki and Hitoshi Nishi
17. Gait Based Directional Bias Detection of Four-Legged Walking Robots 277
Wei-Chung Teng and Ding-Jie Huang
18. Locomotion analysis of hexapod robot 291
Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu
19. In situ self-reconfiguration of hexapod robot OSCAR using biologically inspired
approaches 311
Bojan Jakimovski and Erik Maehle
20. Softly Stable Walk Using Phased Compliance Control with Virtual Force for
Multi-Legged Walking Robot 333
Qingjiu Huang
21. Biohybrid Walking Microrobot with Self-assembled Cardiomyocytes 351
Jinseok Kim, Eui-Sung Yoon and Sukho Park
22. Theoretical and Experimental Study for Queueing System with Walking Distance 371
Daichi Yanagisawa, Yushi Suma, Akiyasu Tomoeda, Ayako Kimura, Kazumichi Ohtsuka
and Katsuhiro Nishinari
23. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL 383
Kenta Suzuki, Gouji Mito, Hiroaki Kawamoto, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai
24. Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in
RT-Middleware 409
Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito and Hiroshi Mizoguchi
25. A-B Autonomy of A Shape-shifting Robot “AMOEBA-I” for USAR 425
Yuechao Wang, Jinguo Liu and Bin Li
26. The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking
pattern generation 445
Mario Arbulú, Dmitry Kaynov and Carlos Balaguer


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Climbing and Walking Robots
رابط مباشر لتنزيل كتاب Climbing and Walking Robots



عدل سابقا من قبل Admin في الخميس 17 أكتوبر 2019, 11:07 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eman
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 136
تاريخ التسجيل : 12/03/2012

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالأحد 17 فبراير 2013, 9:59 pm

موضوع رائع جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15507
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالأحد 17 فبراير 2013, 10:06 pm

@eman كتب:
موضوع رائع جزاك الله خيرا


كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 259976 كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 259976 كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 259976

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
اسراء 13
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 216
تاريخ التسجيل : 09/12/2011

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالإثنين 08 أبريل 2013, 1:51 pm

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 781563

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 15507
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالإثنين 08 أبريل 2013, 4:17 pm

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
rambomenaa
كبير مهندسين
كبير مهندسين
rambomenaa

عدد المساهمات : 2041
التقييم : 3379
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 42
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالإثنين 08 أبريل 2013, 10:16 pm

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15507
التقييم : 26041
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 31
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2 Emptyالثلاثاء 09 أبريل 2013, 8:11 am

@rambomenaa كتب:
جزاك الله خيرا


جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Climbing and Walking Robots
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 3 من اصل 2انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: