كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةأحدث الصورالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 18789
التقييم : 34891
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems  Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems    كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems  Emptyالخميس 05 أكتوبر 2023, 3:14 am

أخواني في الله
أحضرت لكم كتاب
Automatic Control of Hydraulic Systems
Michael G. Skarpetis
Editor

كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems  A_c_o_10
و المحتوى كما يلي :


Contents
Preface vii
Chapter 1 Robust Controller Design for Uncertain
Hydraulic Actuators Using Sine-Cosine
Optimization Algorithms 1
Michael G. Skarpetis and Fotis N. Koumboulis
Chapter 2 Flatness-Based Control in Successive Loops for
Robotic and Mechatronic Systems with ElectroHydraulic Actuation 31
G. Rigatos, M. Abbaszadeh,J. Pomares
and P. Wira
Chapter 3 Optimized Fuzzy Sliding Mode Tracking
Control of an Electro-Hydraulic Actuator
System: A Simulation Study .83
Muhamad Fadli Ghani, Rozaimi Ghazali,
Hazriq Izzuan Jaafar, Chong Chee Soon
and Zulfatman Has
Chapter 4 An Advanced Neural-Disturbance-Observer
Control Method for Constrained Hydraulic
Systems .101
Dang Xuan Ba and Kyoung Kwan Ahn
Index .131
About the Editor .135
Index
A
actuator(s), vii, viii, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 14, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 32, 33, 35, 41,
42, 43, 44, 45, 47, 48, 49, 50, 58, 59, 60,
61, 62, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79,
80, 81, 83, 84, 85, 86, 94, 102, 128, 129,
130
affine-in-the-input state-space form, 43, 51
B
backstepping control, 29, 73, 102, 110,
129, 130
C
closed-loop system, vii, 2, 3, 90, 104, 119,
120, 127
constraint control, 102
Coriolis forces vector, 48
Coulomb friction, 43, 107
cylinder ports, 41
D
differential flatness properties, 32, 34, 44,
52, 71
differential function of the flat output, 44,
45, 54, 55
disturbance observer, viii, 27, 73, 101, 102,
103, 104, 105, 120, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 129, 130
dynamic model of the electrohydraulic
robot, 51, 55, 58
E
electrohydraulic actuation, vii, 31, 32, 33
electro-hydraulic actuator (EHA) system
(EHA system), viii, 76, 83, 84, 85, 86,
87, 89, 94, 97, 98, 129
electrohydraulic actuator(s), viii, 24, 28,
32, 33, 35, 41, 42, 43, 44, 45, 47, 48, 49,
58, 59, 60, 61, 62, 71, 74, 75, 78, 80, 85,
128, 129
electrohydraulic robotic manipulator, 49,
51, 55, 57, 58
electrohydraulically actuated, 32, 34, 35,
48, 58
electropneumatic actuators, 50
F
feedback control gains, 40
flat output(s), 33, 34, 36, 37, 44, 45, 54, 55,
71
fuzzy sliding mode controller (FSMC), viii,
83, 84, 85, 86, 89, 91, 93, 94, 95, 96, 97,
98
G
generalized predictive control (GPC), 85
global stability, viii, 32, 35
globally asymptotically stable, 47, 57
gravitational forces vector, 49
H
Hurwitz invariability results, 3
hydraulic actuator(s), v, vii, viii, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 23, 24, 25, 26, 27, 29, 30, 33, 43,132 Index
44, 47, 48, 73, 75, 77, 80, 83, 84, 86, 98,
99, 102, 128, 129, 130
hydraulic system, iii, v, vii, viii, 2, 5, 25,
26, 27, 28, 29, 31, 73, 75, 84, 98, 100,
101, 102, 103, 104, 106, 107, 108, 109,
120, 121, 127, 128, 129, 130
I
inertia matrix of the robot, 48
L
linear canonical form, 33
Lyapunov analysis, 32, 47, 57
Lyapunov function, 40, 47, 57, 90, 99, 113,
114, 117, 118, 119
Lyapunov stability analysis, viii, 32
Lyapunov stability theorem, 90
M
MATLAB System Identification toolbox,
86, 88
Mean Square Error (MSE), 86, 94, 95
mechatronic systems, v, vii, 31, 32, 33
model reference adaptive control (MRAC),
85, 99, 100
multi-DOF robotic manipulator, viii
N
negative output (NO), 25, 26, 76, 79, 92,
98
neural network (NN), viii, 85, 101, 102,
120, 122, 124, 127, 130
neural network control, 85
nonlinear control, 32, 33, 77, 85, 100, 102,
103, 121, 122, 129, 130
O
optimization, v, vii, viii, 1, 2, 3, 24, 27, 30,
84, 85, 93, 97, 99, 128
optimized fuzzy sliding mode controller,
viii, 83, 84
P
parameters variation, 84
particle swarm optimization (PSO), viii,
84, 85, 86, 93, 94, 97, 99
positive output (PO), 92
proportional-integral-derivative (PID), viii,
26, 27, 28, 29, 30, 84, 85, 86, 94, 95, 96,
97, 98, 102, 121, 122, 125, 128, 130
R
robotic systems, 24, 32, 33
robust control, v, vii, 1, 2, 3, 23, 25, 27, 28,
77, 84, 98, 103, 129, 135
S
self-tuning fuzzy proportional-integralderivative, 85
servovalve, 41, 42, 43
Sine-Cosine swarm optimizing algorithm,
14, 15
sinusoidal test, 122
sliding mode control (SMC), viii, 3, 26, 27,
28, 81, 83, 84, 85, 88, 89, 91, 97, 98, 99,
102
smooth-multistep signal, 125
stabilizing feedback control, 45, 55
state-space model, vii
supply pressure of the pump, 42
T
triangular form, 35, 71
U
uncertain systems, 2, 85, 130Index 133
V
variable structure control (VSC), 85
virtual decomposition control (VDC), 103,
129
Z
zero output (ZO), 92


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems
رابط مباشر لتنزيل كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Automatic Control of Hydraulic Systems
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» كتاب The Basics of Hydraulic Systems
» كتاب Advanced Mathematical Tools for Automatic Control Engineers
» كتاب Pneumatic Actuating Systems for Automatic Equipment Structure and Design
» كتاب Hydraulic Control System
» كتاب Hydraulic Control of Machine Tools

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: