بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17748
التقييم : 32050
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism    بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism  Emptyالأحد 14 أغسطس 2022, 1:49 am

أخواني في الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism
Takashi Harada
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Kindai University, Higashiosaka, Japan
Email: harada@mech.kindai.ac.jp

بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism  N_s_m_11
و المحتوى كما يلي :


Abstract—Novel four-dof (three-translation and onerotation) gantry type parallel robot driven by a differential
belt and a differential screw is proposed in this paper. Single
side timing belt was installed in the conventional research,
which restricts arrangements of pulleys on the robot. The
restriction of the arrangement of pulleys is eliminated by the
double-sided timing belt. In order to eliminate the design
limitation by using off-the-shelf spline-screw, our novel
differential cylindrical drive by Gaudi-screw is installed in
the moving part. Workspace of the robot is limited because
no longer looped timing belt is off-the-shelf. Novel belt
arrangement is proposed for enlarging the workspace by
multiple looped timing belts. Linux CNC was customized for
the first prototype.
Index Terms—parallel robot, differential belt drive, differential screw, Linux CNC
CONCLUSIONS
Novel Schönflies motion parallel robot driven by a
differential belt and a differential screw was proposed.
 The restriction of the arrangement of pulleys is
eliminated by the double-sided timing belt.
(a) single looped-belt (b) multi looped-belt
Figure 8. Expand the workspace by multi looped-belt
Figure 9. 3D design of double-H SMG Novel differential cylindrical drive by Gaudiscrew is installed in the moving part.
 Novel belt arrangement is proposed for enlarging
the workspace by multiple looped timing belts.
 Linux CNC was customized for the first prototype.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Novel Schönflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Modeling and Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator
» بحث بعنوان A new welding Modeling Approach in Simulation Driven Design
» فيديو بعنوان Low Temperature Differential Stirling Engine
» بحث بعنوان Analysis and Synthesis of Four Bar Mechanism
» بحث بعنوان Linear Motion Design for Washdown Applications

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: