بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

  بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17740
التقييم : 32028
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

 بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm     بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm  Emptyالخميس 11 أغسطس 2022 - 7:01

أخواني في الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm
Vikas Gupta1, Rajesh Bansal2, Vineet Kumar Goel3
1MED, CDLMGEC Panniwala Mota, Sirsa, 2,3MED, PPIMT, Hisar
vikasbrcm@rediffmail.com1, rajeshbansal73@gmail.com2, vineet13ss@gmail.com3

 بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm  O_c_s_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract--The mechanical structure of a robot manipulator,
which consists of rigid cantilever beams connected by hinged
joints forming spatial mechanism, is inherently poor in
stiffness, accuracy and load carrying capacity. The errors
accumulate because joints are in a serial sequence. These
difficulties are overcome by advanced design and control
techniques. Performance of the robot manipulator actually
depends upon many control parameters i.e. kinematic and
dynamic parameters. The kinematic and dynamic
complexities create unique design of a robot manipulator a
very challenging and critical issue. The main areas of thrust
are the shape, material and design optimization of robot arm.
The shape optimization requires to test the arm links for
different standard shaped cross-sections for minimum stress
conditions and selecting best of them. This paper attempts to
find out the set of cross-sections to optimize the design of two
degree of freedom pick and place robot arm with revolute
joints (RR). In this paper, a number of cross-sections are
considered, modeled in Pro-E and experimented in ProMechanica and analyzed using Finite Element Methods
(FEM) i.e. ANSYS. The design optimization of the robot arm
at two levels is carried out for minimizing the weight of the
same for the given loading condition. From our analysis is
found that, the optimized modal of robot arm with hollow
rectangular cross-section is best suited for the pick and place
robot and is proposed as the most efficient one for carrying
out its function.
Key Words: Shape optimization, cross-section, Finite Element Methods (FEM)


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Optimizing Cross-section of Links for Two Level Design of Rr Pick and Place Robot Arm
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» مقالة بعنوان تحسين الاتصال العلمي : 30 نصيحة للكتابة بوضوح - Optimizing Scholarly Communication : 30 Tips for Writing Clearly
» كتاب duct design level 1 fundamental(ocr) small size
» بحث بعنوان The Second Level Trigger of the ATLAS Experiment at CERN’s LHC
» بحث بعنوان Fault Detection and Severity Level Identification of Spiral Bevel Gears
» كتاب Optimizing Processes with RFID and Auto ID

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: