بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17748
التقييم : 32050
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot    بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot  Emptyالثلاثاء 19 يوليو 2022, 1:34 am

أخواني في الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Prototype Trailer-Loading Robot
John J. Ottersbach and Robert L. Williams II

بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot  P_t_t_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract
The Pallet Handling Device (PHD) is a five degree-offreedom (dof) robot system under development by Stewart-Glapat Corporation for autonomous loading of pallets into semi-truck trailers at loading docks. The fullyautonomous control is achieved using a programmable logic controller (PLC) and sensors. Ohio University has developed a one-eighth-scale prototype hardware system for PHD controls implementation and evaluation. This article describes the design and construction of this system, including the control architecture and PLC programming. The main objective of the scale hardware prototype is to demonstrate the autonomous control feasibility of the proposed full-scale PHD system; this cannot be adequately performed in simulation.
Keywords
Robots, Palletising
Conclusion
This article presents the design and control of scale prototype Pallet Handling Device (PHD) hardware for autonomous loading of pallets into semi-truck trailers. This project was successful in demonstrating that autonomous loading is feasible using sensor feedback and a PLC. Simulation alone is not sufficient to prove that the concept will Figure 15 Pallet loading top view Figure 14 Axis 2 closed-loop control results Figure 16 Yawed trailer pallet placement results 297 Prototype trailer-loading robot John J. Ottersbach and Robert L. Williams II Industrial Robot: An International Journal Volume 27 . Number 4 . 2000 . 288–298function as required in reality. Design lessons learned will be reflected in the full-size system design. While much of the focus in this article is on the prototype hardware, most of the technology described will be used directly in the full-scale hardware in the future. Such a system has great potential to save shipping costs by automating loading docks where there is a high volume of consistently-sized pallets. The current project focused only on pallet loading. The autonomous unloading of pallets is more challenging due to over-theroad pallet shifting and will be addressed in prototype hardware in the future.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Prototype Trailer-Loading Robot
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Studies of a Full-scale Mechanical Prototype Line for the Antares Neutrino Telescope and Tests of a Prototype Instrument for Deep-sea Acoustic Measurements
» محاضرة بعنوان Lecture Notes on Rapid Prototype Technologies
» بحث بعنوان Numerical Modeling of Thermal Loading of Diamond Crystal in X-ray FEL Oscillators
» بحث بعنوان Variable-stiffness composite panels - Defect tolerance under in-plane tensile loading
» رسالة ماجستير بعنوان Suppression of Vibratory Stresses in Turbine Structural Components Subjected to Aerodynamic Loading

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: