بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17473
التقييم : 31265
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots   بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots Emptyالثلاثاء 05 أبريل 2022, 11:51 pm

أخواني في الله
أحضرت لكم كتاب
بحث بعنوان
Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
Federico Zaccaria1;3, Edoardo Ida´1, Sebastien Briot ´ 2 and Marco Carricato1

بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots W_s_c_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract—Continuum parallel robots (CPRs) comprise several
flexible beams connected in parallel to an end-effector. They combine the inherent compliance of continuum robots with the high
payload capacity of parallel robots. Workspace characterization
is a crucial point in the performance evaluation of CPRs. In this
paper, we propose a methodology for the workspace evaluation
of planar continuum parallel robots (PCPRs), with focus on the
constant-orientation workspace. An explorative algorithm, based
on the iterative solution of the inverse geometrico-static problem
is proposed for the workspace computation of a generic PCPR.
Thanks to an energy-based modelling strategy, and derivative
approximation by finite differences, we are able to apply the
Kantorovich theorem to certify the existence, uniqueness, and
convergence of the solution of the inverse geometrico-static
problem at each step of the procedure. Three case studies are
shown to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Index Terms—Continuum Parallel Robots, Workspace Evaluation, Kantorovich Theorem,
CONCLUSIONS
This paper presented an adaptive flooding algorithm for
the workspace computation of PCPRs. The algorithm may
identify unstable regions, singularity loci, incorporate external
loads, set maximum stress limits and joint bounds. Thanks
to an energy-based modelling strategy approximated through
finite differences for derivatives, the IGSP solution was certified in terms of existence, uniqueness, and convergence of
the solution, by verifying Kantorovich conditions during the
Newton-based problem-solving procedure. With this approach,
we certified the IGSP solution over a large percentage of the
workspace in a reduced computational time in comparison
with previous algorithms. However, with large workspaces
and/or small stepsizes, the flooding approach may require
the computation of a large number of points, which may be
not computationally efficient. Future work will be directed
on the integration of the adaptive flooding algorithm on
a workspace-guided design tool for PCPRs. Moreover, the
authors will investigate the workspace evaluation of CPRs and
the certification of the solution of the IGSP problem in the
spatial case.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Workspace Computation of Planar Continuum Parallel Robots
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Isogeometric analysis of continuum damage in rotation-free composite shells
» بحث بعنوان Modeling and Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator
» بحث بعنوان Type Synthesis and Kinematics Analysis of Parallel Manipulators With Equivalent Composite Universal Joints
» بحث بعنوان Constraint and Mobility Change Analysis of Rubik’s Cube-inspired Reconfigurable Joints and Corresponding Parallel Mechanisms
» ملف فلاش عن Hybrid Car-parallel

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: