بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةLatest imagesالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 17876
التقييم : 32426
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization   بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization Emptyالإثنين 30 نوفمبر 2020, 12:04 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
İsmail Hakkı ŞANLITÜRK1, Ali İNAN2
1Department of Mechanical Engineering
Fırat University, Elazig
ihsanliturk@firat.edu.tr
2Department of Mechanical Engineering
Bingol University, Bingol
ainan@firat.edu.tr

بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization D_r_u_10
و المحتوى كما يلي :


Abstract
In this study, the current motor torque of the Delta robot design
It is aimed to be done optimally.
Design, the connection of the driven arm to the parallel arm,
two ball joints with springs as usual
It is made with rotary joints instead of being pulled. Torque
optimization was done using the Jacobian matrix.
As a result of the simulation, the entire working volume of the robot
It has been observed that it can reach the points.
Discussion and Future Studies
According to Figure 9, the robot is located at the bottom of a corner of the working volume.
to go up from the point, to the lower point of the far corner
needs 1.4s for. Accordingly robot weight
Pieces up to 1kg will be held every 3s.
It shows that it can be used in (pick & place) operations.
Delta Robot Uzuv Boyutlarının Optimizasyonla Tespiti
İsmail Hakkı ŞANLITÜRK1, Ali İNAN2
1Makine Mühendisliği Bölümü
Fırat Üniversitesi, Elazığ
ihsanliturk@firat.edu.tr
2Makine Mühendisliği Bölümü
Bingöl Üniversitesi, Bingöl
ainan@firat.edu.tr
Özetçe
Bu çalışmada Delta robotun tasarımının mevcut motor torkunu
aşmayacak şekilde optimum olarak yapılması amaçlanmıştır.
Tasarım, tahrik edilen kolun paralel kola bağlantısı,
alışılageldiği gibi iki adet küresel mafsalın yaylarla
çektirilmesi yerine döner mafsallarla yapılmıştır. Tork
optimizasyonu Jakobiyen matris kullanılarak yapılmıştır.
Simülasyon sonucunda robotun, çalışma hacmindeki bütün
noktalara ulaşabildiği görülmüştür.
Tartışma ve Gelecek Çalışmalar
Şekil 9’a göre robot, çalışma hacminin bir köşesinin alt
noktasından yukarıya çıkıp, uzak köşenin alt noktasına inmek
için 1,4s’ye ihtiyaç duymaktadır. Buna göre robot ağırlığı
1kg’ye kadar olan parçaların, 3s’de bir yapılacak tut-yerleştir
(pick&place) işlemlerinde kullanılabileceğini göstermektedir.


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Determination of Delta Robot Limb Sizes by Optimization
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1
 مواضيع مماثلة
-
» بحث بعنوان Parametric Design of Delta Robot
» مشروع تخرج بعنوان The Optimization Model of Composite Pin Fins
» بحث عن Tolerancing Optimization Strategies
»  بحث بعنوان Acoustical Optimization of a Train Gearbox Based on Overall System Simulation
» رسالة دكتوراة بعنوان Development and Optimization of the Tufting Process for Textile Composite Reinforcement

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: