بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16215
التقييم : 27885
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee    بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Emptyالأحد 26 مايو 2013, 9:17 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم
بحث بعنوان
Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee
Benjamin M. Finio, and Robert J. Wood  

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  O_l_r_10
و المحتوى كما يلي :

Abstract
This Paper Presents Measurements of Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques, and Open-loop Flight Experiments for an Insect-sized Robotic Bee. Torques Are Generated Entirely With Flapping Wings via an Actuation Scheme That Uses a Single, Central Power Actuator and Two Smaller Control Actuators That Fine-tune Wing Motion. We Present an Initial 110mg Design Used for Torque Measurements and a Lighter 83mg Prototype That is Capable of Liftoff With External Power and Can Execute Open Loop Pitching and Rolling Maneuvers.
I. Introduction
Ii. Mechanism
Iii. Torque Generation
A. Wing Kinematics
B. Actuator Signals
Iv. Torque Measurements
V. Open-loop Flight Maneuvers
Conclusions
This Paper Has Presented the First Roll and Yaw Torque Measurements for a Robobee Prototype, as Well as the First Flight Experiments That Were Not Mechanically Tethered for Stability. This is Just One Step on the Path to a Vehicle Capable of Untethered, Controlled Hover. All of the Experiments Presented in This Paper Were Open-loop and Did Not Make Use of System Identification or Feedback Control.
Due to the Lack of a Six-axis Force/torque Sensor With Appropriate Range and Resolution, We Also Cannot Claim That the Torques Measured Were Entirely Decoupled. However, the Preliminary Flight Experiments Give a Qualitative Sense That the Vehicle Has a Reasonable Ability to Independently Control Body Torques, and Thus Should Be Capable of Free Flight With a Sufficient Controller. System Identification of Both Torque Data and Free Flight Data, as Well as Controlled Flight Experiments, Are Currently in Progress and Will Be the Subject of Future Publications.  


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee



عدل سابقا من قبل Admin في الثلاثاء 12 نوفمبر 2019, 2:46 pm عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eman
مهندس فعال
مهندس فعال
eman

عدد المساهمات : 136
التقييم : 154
تاريخ التسجيل : 12/03/2012
العمر : 28
الدولة : Egypt
العمل : Student
الجامعة : Meunofia

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Empty
مُساهمةموضوع: رد: بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee    بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 12:10 am

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  891233

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16215
التقييم : 27885
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Empty
مُساهمةموضوع: رد: بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee    بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 8:38 am

@eman كتب:
بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  891233

بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  259976 بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  259976 بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee  259976

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Open-loop Roll, Pitch and Yaw Torques for a Robotic Bee
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: