بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16213
التقييم : 27881
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots   بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Emptyالأحد 26 مايو 2013, 9:14 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم بحث بعنوان

Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots

ويتناول الموضوعات الأتية :

Introduction
2. Classification of Modular Robots
3. Control approach
3.1 Introduction
3.2 Sinusoidal generators
3.3 Solution spaces
3.4 Solution space H1
3.5 Solution space H2
3.6 Angular waves
3.7 Body waves
4. Locomotion in 1D
4.1 Introduction
4.2 Stability condition
4.3 Relationship between the robot step and the body wave
4.4 Minimal configuration
4.5 Locomotion principles
5. Locomotion in 2D
5.1 Introduction
5.2 Wave superposition
5.3 Side winding movement
5.4 Rotating
5.5 Rolling
5.6 Turning gait
5.7 Minimal configurations
5.8 Locomotion principles
6. Experiments
6.1 Software
6.2 Modular Robots prototypes
6.3 Simulation results for locomotion in 1D
6.4 Simulation results for locomotion in 2D.
7. Conclusions
8. Future works
9. References

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eman
مهندس فعال
مهندس فعال
eman

عدد المساهمات : 136
التقييم : 154
تاريخ التسجيل : 12/03/2012
العمر : 28
الدولة : Egypt
العمل : Student
الجامعة : Meunofia

بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Empty
مُساهمةموضوع: رد: بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots   بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 12:09 am

pirat

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16213
التقييم : 27881
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Empty
مُساهمةموضوع: رد: بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots   بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 8:42 am

@eman كتب:
بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots 776603

بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots 259976 بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots 259976 بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots 259976

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: