بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com


-----------------------------------
-Warning-

This website uses cookies
We inform you that this site uses own, technical and third parties cookies to make sure our web page is user-friendly and to guarantee a high functionality of the webpage.
By continuing to browse this website, you declare to accept the use of cookies.



 
الرئيسيةالبوابةالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر
 

 بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 16215
التقييم : 27885
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 32
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms Empty
مُساهمةموضوع: بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms   بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms Emptyالثلاثاء 23 أبريل 2013, 10:04 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم بحث بعنوان
Robot Dynamics - Equations and Algorithms
Roy Featherstone
Department of Computer Science
University of Wales, Aberystwyth
Penglais, Aberystwyth SY23 3DB, Wales, UK
David Orin
Department of Electrical Engineering
Ohio State University
Columbus, OH 43210-1272, USA

بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms R_d_e_10
و المحتوى كما يلي :

Abstract
This paper reviews some of the accomplishments in the field of robot dynamics research, from the development of the recursive Newton-Euler algorithm to the present day. Equations and algorithms are given for the most important dynamics computations, expressed in a common notation to facilitate their presentation and comparison.
Conclusion
This paper has reviewed some of the major contributions made in the field of robot dynamics. The main algorithms and associated equations have been given using a common, concise notation. The minimization of computational costs has been key in developing new formulations and algorithms for control and simulation of robotic mechanisms. Roboticists may be credited with developing the most computationallyefficient, low-order algorithms for inverse dynamics, forward dynamics, and the inertia matrix.
Space did not permit us to include extensive discussion of a number of other topics that have been investigated in robot dynamics. These include automatic generation and simplification of symbolic equations of motion, algorithms for parallel computers, and applications to particular classes of systems. For a particular robot configuration, the equations of motion when expressed in symbolic form usually involve the least computation to implement. The use of Kane’s equations [19] may be of value in this regard, although their use may also involve considerable manipulation of the basic equations to reduce them to the simplest form.
Through the use of parallel algorithms, researchers have been able to reduce the computation of O(N) algorithms to O(log N) on O(N) processors. The application of robot dynamics to multilegged vehicles, biomechanical systems, spacecraft, flexible structures, and underwater robotic vehicles has extended manyof the basic algorithms to the needs of the particular area. Hopefully, as more complex systems and applications are developed, research in robot dynamics will help meet the expanding needs in performance.


كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms
رابط مباشر لتنزيل بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
بحث بعنوان Robot Dynamics - Equations and Algorithms
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الأبحاث الهندسية والرسائل العلمية-
انتقل الى: