Admin
مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18733
التقييم : 34733
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
 |  موضوع: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics السبت 29 يونيو 2013, 2:50 pm | |
| 
أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Mechanical Engineering Handbook - Robotics
Ed. Frank Kreith
Frank L. Lewis
University of Texas at Arlington
John M. Fitzgerald
University of Texas at Arlington
Ian D. Walker
Rice University
Mark R. Cutkosky
Stanford University
Kok-Meng Lee
Georgia Tech
Ron Bailey
University of Texas at Arlington
Frank L. Lewis
University of Texas at Arlington
Chen Zhou
Georgia Tech
John W. Priest
University of Texas at Arlington
G. T. Stevens, Jr.
University of Texas at Arlington
John M. Fitzgerald
University of Texas at Arlington
Kai Liu
University of Texas at Arlington
ويتناول الموضوعات الأتية :
141 Introduction
142 Commercial Robot Manipulators
Commercial Robot Manipulators, Commercial Robot Controllers
143 Robot Configurations
Fundamentals and Design Issues, Manipulator Kinematics, Summary
144 End Effectors and Tooling
A Taxonomy of Common End Effectors, End Effector Design Issues, Summary
145 Sensors and Actuators
Tactile and Proximity Sensors, Force Sensors, Vision, Actuators
146 Robot Programming Languages
Robot Control, System Control, Structures and Logic,
Special Functions, Program Execution, Example Program,
Off-Line Programming and Simulation
147 Robot Dynamics and Control
Robot Dynamics and Properties, State Variable
Representations and Computer Simulation, Cartesian
Dynamics and Actuator Dynamics, Computed-Torque (CT)
Control and Feedback Linearization, Adaptive and Robust
Control, Learning Control, Control of Flexible-Link and
Flexible-Joint Robots, Force Control, Teleoperation
148 Planning and Intelligent Control1
Path Planning, Error Detection and Recovery, Two-Arm
Coordination, Workcell Control, Planning and Artifical
Intelligence, Man-Machine Interface
149 Design of Robotic Systems
Workcell Design and Layout, Part-Feeding and Transfers
1410 Robot Manufacturing Applications
Product Design for Robot Automation, Economic Analysis, Assembly
1411 Industrial Material Handling and Process Applications of Robots
Implementation of Manufacturing Process Robots, Industrial Applications of Process Robots
1412 Mobile, Flexible-Link, and Parallel-Link Robots
Mobile Robots, Flexible-Link Robot Manipulators, Parallel-Link Robots
أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم
رابط تنزيل كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics Ed. Frank Kreith Frank L. Lewis 
|
|
rambomenaa
كبير مهندسين
عدد المساهمات : 2041
التقييم : 3379
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 46
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان
| | موضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics السبت 29 يونيو 2013, 6:34 pm | |
|
جزاك الله
خير الجزاء وجعلها الله فى ميزان حسناتك |
|
Admin
مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18733
التقييم : 34733
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
| | موضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics السبت 29 يونيو 2013, 8:39 pm | |
|
- rambomenaa كتب:
- جزاك الله
خير الجزاء وجعلها الله فى ميزان حسناتك
جزانا الله وإياك خيراً |
|
محمد محمد أحمد
مهندس فعال جدا جدا
عدد المساهمات : 654
التقييم : 694
تاريخ التسجيل : 14/11/2012
العمر : 32
الدولة : EGYPT
العمل : Student
الجامعة : Menoufia
| | موضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics الجمعة 12 يوليو 2013, 1:37 am | |
| |
|
Admin
مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18733
التقييم : 34733
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
| | موضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics الجمعة 12 يوليو 2013, 12:13 pm | |
|
- محمد محمد أحمد كتب:
- جزاك الله خيرا
جزانا الله وإياك خيراً |
|
