كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM



 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر | .
 

 كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
avatar

عدد المساهمات : 14865
التقييم : 24407
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari   الخميس 16 نوفمبر 2017, 12:17 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK
Ashish Tewari
Indian Institute of Technology, Kanpur, India  


ويتناول الموضوعات الأتية :

Contents
Preface xiii
Introduction 1
1.1 What is Control? 1
1.2 Open-Loop and Closed-Loop Control Systems 2
1.3 Other Classifications of Control Systems 6
1.4 On the Road to Control System Analysis and Design 10
1.5 MATLAB, SIMULINK, and the Control System Toolbox 11
References 12
2. Linear Systems and Classical Control 13
2.1 How Valid is the Assumption of Linearity? 13
2.2 Singularity Functions 22
2.3 Frequency Response 26
2.4 Laplace Transform and the Transfer Function 36
2.5 Response to Singularity Functions 51
2.6 Response to Arbitrary Inputs 58
2.7 Performance 62
2.8 Stability 71
2.9 Root-Locus Method 73
2.10 Nyquist Stability Criterion 77
2.11 Robustness 81
2.12 Closed-Loop Compensation Techniques for Single-Input, Single-Output Systems 87
2.12.1 Proportional-integral-derivative compensation 88
2.12.2 Lag, lead, and lead-lag compensation 96
2.13 Multivariable Systems 105
Exercises 115
References 124
3. State-Space Representation 125
3.1 TheState-Space: Why Do I Need It? 125
3.2 Linear Transformation of State-Space Representations 140viii CONTENTS
3.3 System Characteristics from State-SpaceRepresentation 146
3.4 Special State-Space Representations: TheCanonical Forms 152
3.5 Block Building in Linear, Time-Invariant State-Space 160
Exercises 168
References 170
4. Solving the State-Equations 171
4.1 Solution of the Linear Time Invariant State Equations 171
4.2 Calculation of the State-Transition Matrix 176
4.3 Understanding the Stability Criteria through the State-Transition Matrix 183
4.4 Numerical Solution of Linear Time-Invariant State-Equations 184
4.5 Numerical Solution of Linear Time-Varying State-Equations 198
4.6 Numerical Solution of Nonlinear State-Equations 204
4.7 Simulating Control System Responsewith SIMUUNK 213
Exercises 216
References 218
5. Control System Design in State-Space 219
5.1 Design: Classical vs. Modern 219
5.2 Controllability 222
5.3 Pole-Placement Design Using Full-State Feedback 228
5.3.1 Pole-placement regulator design (or single-input plants 230
5.3.2 Pole-placement regulator design for multi-input plants 245
5.3.3 Pole-placementregulator design for plants with noise 247
5.3.4 Pole-placement design of tracking systems 251
5.4 Observers, Observability, and Compensators 256
5.4.1 Pole-placement design of full-order observers and compensators 258
5.4.2 Pole-placement design of reduced-order observers and compensators 269
5.4.3 Noise and robustness issues 276
Exercises 277
References 282
6. Linear Optimal Control 283
6.1 TheOptimal Control Problem 283
6.1.1 Thegeneral optimal control formulation for regulators 284
6.1.2 Optimal regulator gain matrix and the riccati equation 286
6.2 Infinite-Time Linear Optimal Regulator Design 288
6.3 Optimal Control of Tracking Systems 298
6.4 Output Weighted Linear Optimal Control 308
6.5 Terminal Time Weighting: Solving the Matrix Riccati Equation 312
Exercises 318
References 321CONTENTS ix
7. Kalman Filters 323
7.1 Stochastic Systems 323
7.2 Filtering of Random Signals 329
7.3 White Noise, and White Noise Filters 334
7.4 The Kalman Filter 339
7.5 Optimal (Linear, Quadratic, Gaussian) Compensators 351
7.6 Robust Multivariable LOG Control: Loop Transfer Recovery 356
Exercises 370
References 371
8. Digital Control Systems 373
8.1 What are Digital Systems? 373
8.2 A/D Conversion and the z-Transform 375
8.3 Pulse Transfer Functions of Single-Input, Single-Output Systems 379
8.4 FrequencyResponse of Single-Input, Single-Output Digital Systems 384
8.5 Stability of Single-Input, Single-Output Digital Systems 386
8.6 Performance of Single-Input, Single-Output Digital Systems 390
8.7 Closed-Loop CompensationTechniques for Single-Input, Single-Output Digital
Systems 393
8.8 State-Space Modeling of Multivariable Digital Systems 396
8.9 Solution of Linear Digital State-Equations 402
8.10 Design of Multivariable, Digital Control Systems Using Pole-Placement:
Regulators, Observers,and Compensators 406
8.11 Linear Optimal Control of Digital Systems 415
8.12 Stochastic Digital Systems, Digital Kalman Filters, and Optimal Digital
Compensators 424
Exercises 432
References 436
9. Advanced Topics in Modern Control 437
9.1 Introduction 437
9.2 #00 Robust, Optimal Control 437
9.3 Structured Singular Value Synthesis for Robust Control 442
9.4 Time-Optimal Control with Pre-shapedInputs 446
9.5 Output-RateWeighted Linear Optimal Control 453
9.6 Nonlinear Optimal Control 455
Exercises 463
References 465
Appendix A: Introduction to MATLAB, SIMULINK andthe
Control System Toolbox 467x CONTENTS
Appendix B: Review of Matrices and
Linear Algebra 481
Appendix C: Mass, Stiffness,and Control Influence Matrices of
the Flexible Spacecraft 487
Answers to Selected Exercises 489
Index 49


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari
رابط مباشر لتنزيل كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari , كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari , كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari ,كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari ,كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari , كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK - Ashish Tewari ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى شروحات البرامج الهندسية-