كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM



 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر | .
 

 كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
avatar

عدد المساهمات : 14732
التقييم : 24076
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 29
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29   السبت 29 يونيو 2013, 3:10 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Control of Intelligent Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach With 86 Figures
Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen, Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi


ويتناول الموضوعات الأتية :

Contents
1 Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems
1.1 Introduction
1.2 The Behavioral Paradigm for Modeling Dynamical Systems . . . 2
1.2.1 Universe, Behavior and Behavioral Equations
1.2.2 Manifest and Latent Variables
1.2.3 Dynamical Systems
1.2.4 Inputs and Outputs
1.3 Physical Modeling
1.4 Implicit Port-Hamiltonian Systems
1.4.1 A Coordinate Based Representation
1.5 Geometric Scattering
1.6 Conclusions
2 Control of Port-Hamiltonian Systems
2.1 Introduction
2.2 Basic Concepts of Passivity Theory
2.2.1 Definitions and Properties
2.2.2 Output Feedback Stabilization of Passive Systems .
2.2.3 Port-Hamiltonian Systems and Passivity
2.3 Energy Shaping of Port-Hamiltonian Systems
2.3.1 Stabilization by Energy Balancing
2.3.2 The Control as Interconnection Paradigm
2.3.3 Energy Shaping as Control by Interconnection . . . .
2.4 Interconnection and Damping Assignment Passivity Based
Control
2.5 A Variable Structure Approach to Energy-Based Control .
2.6 Conclusions
3 A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction 77
3.1 Introduction
3.2 Intrinsically Passive Control of Interaction
77
78XVI Contents
3.3 Intrinsically Passive Control of Robotic Systems
3.3.1 IPC for Anthropomorphic Robotic Arms
3.3.2 IPC for Grasping
3.4 Interaction with Virtual Environments: Haptic Interfaces . . .
3.4.1 Sampled Port-Hamilton!an Systems
3.4.2 Energy Consistent Sampled Passivity
3.4.3 Passive Coupled Behavior
3.4.4 Dealing with Quantization Errors
3.5 Delayed Virtual Environments
3.5.1 The Effect of Delayed Output
3.5.2 Passive Discretization of Port-Hamiltonian Systems in
Scattering Representation
3.6 Force Scaling in Port-Hamiltonian Based Haptic Interfaces . . . . 110
3.6.1 Power Scaling in Port-Hamiltonian Based Haptic
Interfaces
3.6.2 Variable Scaling
3.7 Simulations
3.8 Conclusions
4 Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation
4.1 Introduction
4.2 Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation
4.2.1 An Energetic Analysis of a Bilateral Telemanipulation
System
4.2.2 Passive Control of Interaction
4.2.3 Passive Communication Channel
4.2.4 The Intrinsically Passive Telemanipulation Scheme . . . . 137
4.3 Complex Telemanipulation Systems: Telegrasping
4.4 A Digital Scheme for Intrinsically Passive Telemanipulation . . . 147
4.5 Improving Performances in Intrinsically Passive Digital
Telemanipulation
4.6 Conclusions
5 Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation 165
5.1 Introduction
5.2 A Model for the Contact Impedance
5.3 A Behavioral Framework for Evaluating Transparency
5.3.1 Analysis of the Port Behavior
5.3.2 Transparency in Telemanipulation
5.3.3 Transparent Telemanipulation as a Behavioral Control
Problem
5.4 Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation . . . 173
5.4.1 Tuning the IPC
5.4.2 Transparency Analysis of a Scattering Based Packet
Switching Communication Channel
5.4.3 Simulations
5.5 A Passivity Preserving Tuning of Port-Hamiltonian Systems . . 184
5.5.1 Parameters Associated to Energy Storage
5.5.2 Parameters Associated to Energy Dissipation and
Interconnection
5.5.3 Simulations
5.6 A Scheme for Transparent Port-Hamiltonian Based
Telemanipulation
5.7 Conclusions
A Mathematical Background
A.l Manifolds and Vector Bundles
A.2 Tensors
A.3 Lie Groups and Rigid Motions
A.3.1 An Example: The Special Euclidean Group SE(3)
References 211
Index 231


 كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29
رابط مباشر لتنزيل كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29

شارك معنا فى حملة فيد وإستفيد
شارك معنا فى المسابقة الهندسية الشهرية
كيفية التسجيل فى منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى


*****************************************************************************************


عدل سابقا من قبل Admin في السبت 17 فبراير 2018, 11:32 pm عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد محمد أحمد
مهندس فعال جدا جدا
مهندس فعال جدا جدا
avatar

عدد المساهمات : 655
التقييم : 697
تاريخ التسجيل : 14/11/2012
العمر : 26
الدولة : EGYPT
العمل : Student
الجامعة : Menoufia

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29   الجمعة 12 يوليو 2013, 1:35 am

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
avatar

عدد المساهمات : 14732
التقييم : 24076
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 29
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29   الجمعة 12 يوليو 2013, 12:14 pm

@محمد محمد أحمد كتب:
جزاك الله خيرا

 جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
engrode
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار
avatar

عدد المساهمات : 1
التقييم : 1
تاريخ التسجيل : 28/09/2013
العمر : 38
الدولة : السعودية
العمل : مدرس
الجامعة : دمشق

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29   الثلاثاء 13 فبراير 2018, 10:35 am

good

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
177Mohammed
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار
avatar

عدد المساهمات : 1
التقييم : 1
تاريخ التسجيل : 16/01/2018
العمر : 27
الدولة : السودان
العمل : مهندس
الجامعة : كرري

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29   الثلاثاء 13 فبراير 2018, 10:54 am

الرابط غير صحيح

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 , كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 , كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 ,كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 ,كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 , كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Control of Intelligent Robotic Interfaces vol29 ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-