كتاب Rapid Learning in Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
مطلوب مشرف موارد بشريه للعمل بأحد الوظائف الخالية بالقاهرة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
أمس في 9:21 pm
أمس في 1:13 pm
أمس في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
مريم حسن
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 كتاب Rapid Learning in Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Rapid Learning in Robotics   السبت 29 يونيو 2013, 3:01 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter




ويتناول الموضوعات الأتية :

1 Introduction 1
2 The Robotics Laboratory 9
2.1 Actuation: The Puma Robot 9
2.2 Actuation: The Hand “Manus” 16
2.2.1 Oil model 17
2.2.2 Hardware and Software Integration 17
2.3 Sensing: Tactile Perception 19
2.4 Remote Sensing: Vision 21
2.5 Concluding Remarks 22
3 Artificial Neural Networks 23
3.1 A Brief History and Overview of Neural Networks 23
3.2 Network Characteristics 26
3.3 Learning as Approximation Problem 28
3.4 Approximation Types 31
3.5 Strategies to Avoid Over-Fitting 35
3.6 Selecting the Right Network Size 37
3.7 Kohonen's Self-Organizing Map 38
3.8 Improving the Output of the SOM Schema 41
4 The PSOM Algorithm 43
4.1 The Continuous Map 43
4.2 The Continuous Associative Completion 46
J. Walter “Rapid Learning in Robotics” v
4.3 The Best-Match Search 51
4.4 Learning Phases 53
4.5 Basis Function Sets, Choice and Implementation Aspects 56
4.6 Summary 60
5 Characteristic Properties by Examples 63
5.1 Illustrated Mappings – Constructed From a Small Number of Points 63
5.2 Map Learning with Unregularly Sampled Training Points 66
5.3 Topological Order Introduces Model Bias 68
5.4 “Topological Defects” 70
5.5 Extrapolation Aspects 71
5.6 Continuity Aspects 72
5.7 Summary 74
6 Extensions to the Standard PSOM Algorithm 75
6.1 The “Multi-Start Technique” 76
6.2 Optimization Constraints by Modulating the Cost Function 77
6.3 The Local-PSOM 78
6.3.1 Approximation Example: The Gaussian Bell 80
6.3.2 Continuity Aspects: Odd Sub-Grid Sizes n Give Options
6.3.3 Comparison to Splines 82
6.4 Chebyshev Spaced PSOMs 83
6.5 Comparison Examples: The Gaussian Bell 84
6.5.1 Various PSOM Architectures 85
6.5.2 LLM Based Networks 87
6.6 RLC-Circuit Example 88
6.7 Summary 91
7 Application Examples in the Vision Domain 95
7.1 2D Image Completion 95
7.2 Sensor Fusion and 3D Object Pose Identification 97
7.2.1 Reconstruct the Object Orientation and Depth 97
7.2.2 Noise Rejection by Sensor Fusion 99
7.3 Low Level Vision Domain: a Finger Tip Location Finder 102
8 Application Examples in the Robotics Domain 107
8.1 Robot Finger Kinematics 107
8.2 The Inverse 6D Robot Kinematics Mapping 112
8.3 Puma Kinematics: Noisy Data and Adaptation to Sudden
Changes 118
8.4 Resolving Redundancy by Extra Constraints for the Kinematics
8.5 Summary 123
9 “Mixture-of-Expertise” or “Investment Learning” 125
9.1 Context dependent “skills” 125
9.2 “Investment Learning” or “Mixture-of-Expertise” Architecture
9.2.1 Investment Learning Phase 127
9.2.2 One-shot Adaptation Phase 128
9.2.3 “Mixture-of-Expertise” Architecture 128
9.3 Examples 130
9.3.1 Coordinate Transformation with and without Hierarchical
PSOMs 131
9.3.2 Rapid Visuo-motor Coordination Learning 132
9.3.3 Factorize Learning: The 3D Stereo Case 136
10 Summary 139
Bibliography 146


أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط تنزيل كتاب Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد محمد أحمد
مهندس فعال جدا جدا
مهندس فعال جدا جدا


عدد المساهمات : 656
التقييم : 700
تاريخ التسجيل : 14/11/2012
العمر : 24
الدولة : EGYPT
العمل : Student
الجامعة : Menoufia

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Rapid Learning in Robotics   الجمعة 12 يوليو 2013, 1:37 am

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Rapid Learning in Robotics   الجمعة 12 يوليو 2013, 12:53 pm

@محمد محمد أحمد كتب:
جزاك الله خيرا

 جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Rapid Learning in Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Rapid Learning in Robotics , كتاب Rapid Learning in Robotics , كتاب Rapid Learning in Robotics ,كتاب Rapid Learning in Robotics ,كتاب Rapid Learning in Robotics , كتاب Rapid Learning in Robotics
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Rapid Learning in Robotics ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-