كتاب Rapid Learning in Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 كتاب Rapid Learning in Robotics

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15158
التقييم : 25102
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Rapid Learning in Robotics Empty
مُساهمةموضوع: كتاب Rapid Learning in Robotics   كتاب Rapid Learning in Robotics Emptyالسبت 29 يونيو 2013, 3:01 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter


كتاب Rapid Learning in Robotics 0c35424863f007

ويتناول الموضوعات الأتية :

1 Introduction 1
2 The Robotics Laboratory 9
2.1 Actuation: The Puma Robot 9
2.2 Actuation: The Hand “Manus” 16
2.2.1 Oil model 17
2.2.2 Hardware and Software Integration 17
2.3 Sensing: Tactile Perception 19
2.4 Remote Sensing: Vision 21
2.5 Concluding Remarks 22
3 Artificial Neural Networks 23
3.1 A Brief History and Overview of Neural Networks 23
3.2 Network Characteristics 26
3.3 Learning as Approximation Problem 28
3.4 Approximation Types 31
3.5 Strategies to Avoid Over-Fitting 35
3.6 Selecting the Right Network Size 37
3.7 Kohonen's Self-Organizing Map 38
3.8 Improving the Output of the SOM Schema 41
4 The PSOM Algorithm 43
4.1 The Continuous Map 43
4.2 The Continuous Associative Completion 46
J. Walter “Rapid Learning in Robotics” v
4.3 The Best-Match Search 51
4.4 Learning Phases 53
4.5 Basis Function Sets, Choice and Implementation Aspects 56
4.6 Summary 60
5 Characteristic Properties by Examples 63
5.1 Illustrated Mappings – Constructed From a Small Number of Points 63
5.2 Map Learning with Unregularly Sampled Training Points 66
5.3 Topological Order Introduces Model Bias 68
5.4 “Topological Defects” 70
5.5 Extrapolation Aspects 71
5.6 Continuity Aspects 72
5.7 Summary 74
6 Extensions to the Standard PSOM Algorithm 75
6.1 The “Multi-Start Technique” 76
6.2 Optimization Constraints by Modulating the Cost Function 77
6.3 The Local-PSOM 78
6.3.1 Approximation Example: The Gaussian Bell 80
6.3.2 Continuity Aspects: Odd Sub-Grid Sizes n Give Options
6.3.3 Comparison to Splines 82
6.4 Chebyshev Spaced PSOMs 83
6.5 Comparison Examples: The Gaussian Bell 84
6.5.1 Various PSOM Architectures 85
6.5.2 LLM Based Networks 87
6.6 RLC-Circuit Example 88
6.7 Summary 91
7 Application Examples in the Vision Domain 95
7.1 2D Image Completion 95
7.2 Sensor Fusion and 3D Object Pose Identification 97
7.2.1 Reconstruct the Object Orientation and Depth 97
7.2.2 Noise Rejection by Sensor Fusion 99
7.3 Low Level Vision Domain: a Finger Tip Location Finder 102
8 Application Examples in the Robotics Domain 107
8.1 Robot Finger Kinematics 107
8.2 The Inverse 6D Robot Kinematics Mapping 112
8.3 Puma Kinematics: Noisy Data and Adaptation to Sudden
Changes 118
8.4 Resolving Redundancy by Extra Constraints for the Kinematics
8.5 Summary 123
9 “Mixture-of-Expertise” or “Investment Learning” 125
9.1 Context dependent “skills” 125
9.2 “Investment Learning” or “Mixture-of-Expertise” Architecture
9.2.1 Investment Learning Phase 127
9.2.2 One-shot Adaptation Phase 128
9.2.3 “Mixture-of-Expertise” Architecture 128
9.3 Examples 130
9.3.1 Coordinate Transformation with and without Hierarchical
PSOMs 131
9.3.2 Rapid Visuo-motor Coordination Learning 132
9.3.3 Factorize Learning: The 3D Stereo Case 136
10 Summary 139
Bibliography 146


أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط تنزيل كتاب Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد محمد أحمد
مهندس فعال جدا جدا
مهندس فعال جدا جدا
محمد محمد أحمد

عدد المساهمات : 655
التقييم : 697
تاريخ التسجيل : 14/11/2012
العمر : 27
الدولة : EGYPT
العمل : Student
الجامعة : Menoufia

كتاب Rapid Learning in Robotics Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Rapid Learning in Robotics   كتاب Rapid Learning in Robotics Emptyالجمعة 12 يوليو 2013, 1:37 am

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15158
التقييم : 25102
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

كتاب Rapid Learning in Robotics Empty
مُساهمةموضوع: رد: كتاب Rapid Learning in Robotics   كتاب Rapid Learning in Robotics Emptyالجمعة 12 يوليو 2013, 12:53 pm

@محمد محمد أحمد كتب:
جزاك الله خيرا

 جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
كتاب Rapid Learning in Robotics
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: