كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
مطلوب مشرف موارد بشريه للعمل بأحد الوظائف الخالية بالقاهرة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
أمس في 9:21 pm
أمس في 1:13 pm
أمس في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
مريم حسن
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics    السبت 29 يونيو 2013, 2:50 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Mechanical Engineering Handbook  -  Robotics
Ed. Frank Kreith
Frank L. Lewis
University of Texas at Arlington
John M. Fitzgerald
University of Texas at Arlington
Ian D. Walker
Rice University
Mark R. Cutkosky
Stanford University
Kok-Meng Lee
Georgia Tech
Ron Bailey
University of Texas at Arlington
Frank L. Lewis
University of Texas at Arlington
Chen Zhou
Georgia Tech
John W. Priest
University of Texas at Arlington
G. T. Stevens, Jr.
University of Texas at Arlington
John M. Fitzgerald
University of Texas at Arlington
Kai Liu
University of Texas at Arlington


ويتناول الموضوعات الأتية :

141 Introduction
142 Commercial Robot Manipulators
Commercial Robot Manipulators, Commercial Robot Controllers
143 Robot Configurations
Fundamentals and Design Issues, Manipulator Kinematics, Summary
144 End Effectors and Tooling
A Taxonomy of Common End Effectors, End Effector Design Issues, Summary
145 Sensors and Actuators
Tactile and Proximity Sensors, Force Sensors, Vision, Actuators
146 Robot Programming Languages
Robot Control, System Control, Structures and Logic,
Special Functions, Program Execution, Example Program,
Off-Line Programming and Simulation
147 Robot Dynamics and Control
Robot Dynamics and Properties, State Variable
Representations and Computer Simulation, Cartesian
Dynamics and Actuator Dynamics, Computed-Torque (CT)
Control and Feedback Linearization, Adaptive and Robust
Control, Learning Control, Control of Flexible-Link and
Flexible-Joint Robots, Force Control, Teleoperation
148 Planning and Intelligent Control1
Path Planning, Error Detection and Recovery, Two-Arm
Coordination, Workcell Control, Planning and Artifical
Intelligence, Man-Machine Interface
149 Design of Robotic Systems
Workcell Design and Layout, Part-Feeding and Transfers
1410 Robot Manufacturing Applications
Product Design for Robot Automation, Economic Analysis, Assembly
1411 Industrial Material Handling and Process Applications of Robots
Implementation of Manufacturing Process Robots, Industrial Applications of Process Robots
1412 Mobile, Flexible-Link, and Parallel-Link Robots
Mobile Robots, Flexible-Link Robot Manipulators, Parallel-Link Robots


أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط تنزيل كتاب Mechanical Engineering Handbook  -  Robotics Ed. Frank Kreith Frank L. Lewis

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
rambomenaa
كبير مهندسين
كبير مهندسين


عدد المساهمات : 2044
التقييم : 3386
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 39
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics   السبت 29 يونيو 2013, 6:34 pm

جزاك الله

خير الجزاء وجعلها الله فى ميزان حسناتك

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics   السبت 29 يونيو 2013, 8:39 pm

@rambomenaa كتب:
جزاك الله

خير الجزاء وجعلها الله فى ميزان حسناتك


 جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
محمد محمد أحمد
مهندس فعال جدا جدا
مهندس فعال جدا جدا


عدد المساهمات : 656
التقييم : 700
تاريخ التسجيل : 14/11/2012
العمر : 24
الدولة : EGYPT
العمل : Student
الجامعة : Menoufia

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics   الجمعة 12 يوليو 2013, 1:37 am

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics   الجمعة 12 يوليو 2013, 12:13 pm

@محمد محمد أحمد كتب:
جزاك الله خيرا

 جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics , كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics , كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics ,كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics ,كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics , كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Mechanical Engineering Handbook - Robotics ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-