كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
حملة فيد وإستفيد من منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
موضوع مجمع لكتب التصنيع وتشغيل المعادن والإنتاج
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
ارجو المساعدة , مشكلة في تنصيب برنامج Ansys
كتاب Theory of Machines and Mechanism - Joseph Edward
كتاب شرح ansys باللغة العربية
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
أمس في 6:21 pm
أمس في 4:53 pm
أمس في 4:52 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:49 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:48 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:48 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:43 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:51 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:46 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:43 pm
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
شاطر | .
 

 كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
التقييم : 22960
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots   الإثنين 17 يونيو 2013, 1:06 am

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب

Introduction to Autonomous Mobile Robots

- Siegwart Nourbakhsh

ويتناول الموضوعات الأتية :

1 Introduction 1
1.1 Introduction 1
1.2 An Overview of the Book 10
2 Locomotion 13
2.1 Introduction 13
2.1.1 Key issues for locomotion 16
2.2 Legged Mobile Robots 17
2.2.1 Leg configurations and stability 18
2.2.2 Examples of legged robot locomotion 21
2.3 Wheeled Mobile Robots 30
2.3.1 Wheeled locomotion: the design space 31
2.3.2 Wheeled locomotion: case studies 38
3 Mobile Robot Kinematics 47
3.1 Introduction 47
3.2 Kinematic Models and Constraints 48
3.2.1 Representing robot position 48
3.2.2 Forward kinematic models 51
3.2.3 Wheel kinematic constraints 53
3.2.4 Robot kinematic constraints 61
3.2.5 Examples: robot kinematic models and constraints 63
3.3 Mobile Robot Maneuverability 67
3.3.1 Degree of mobility 67
3.3.2 Degree of steerability 71
3.3.3 Robot maneuverability 72
viii Contents
3.4 Mobile Robot Workspace 74
3.4.1 Degrees of freedom 74
3.4.2 Holonomic robots 75
3.4.3 Path and trajectory considerations 77
3.5 Beyond Basic Kinematics 80
3.6 Motion Control (Kinematic Control) 81
3.6.1 Open loop control (trajectory-following) 81
3.6.2 Feedback control 82
4 Perception 89
4.1 Sensors for Mobile Robots 89
4.1.1 Sensor classification 89
4.1.2 Characterizing sensor performance 92
4.1.3 Wheel/motor sensors 97
4.1.4 Heading sensors 98
4.1.5 Ground-based beacons 101
4.1.6 Active ranging 104
4.1.7 Motion/speed sensors 115
4.1.8 Vision-based sensors 117
4.2 Representing Uncertainty 145
4.2.1 Statistical representation 145
4.2.2 Error propagation: combining uncertain measurements 149
4.3 Feature Extraction 151
4.3.1 Feature extraction based on range data (laser, ultrasonic, vision-based
ranging) 154
4.3.2 Visual appearance based feature extraction 163
5 Mobile Robot Localization 181
5.1 Introduction 181
5.2 The Challenge of Localization: Noise and Aliasing 182
5.2.1 Sensor noise 183
5.2.2 Sensor aliasing 184
5.2.3 Effector noise 185
5.2.4 An error model for odometric position estimation 186
5.3 To Localize or Not to Localize: Localization-Based Navigation versus
Programmed Solutions 191
5.4 Belief Representation 194
5.4.1 Single-hypothesis belief 194
5.4.2 Multiple-hypothesis belief 196
Contents ix
5.5 Map Representation 200
5.5.1 Continuous representations 200
5.5.2 Decomposition strategies 203
5.5.3 State of the art: current challenges in map representation 210
5.6 Probabilistic Map-Based Localization 212
5.6.1Introduction 212
5.6.2 Markov localization 214
5.6.3 Kalman filter localization 227
5.7 Other Examples of Localization Systems 244
5.7.1 Landmark-based navigation 245
5.7.2 Globally unique localization 246
5.7.3 Positioning beacon systems 248
5.7.4 Route-based localization 249
5.8 Autonomous Map Building 250
5.8.1 The stochastic map technique 250
5.8.2 Other mapping techniques 253
6 Planning and Navigation 257
6.1 Introduction 257
6.2 Competences for Navigation: Planning and Reacting 258
6.2.1 Path planning 259
6.2.2 Obstacle avoidance 272
6.3 Navigation Architectures 291
6.3.1 Modularity for code reuse and sharing 291
6.3.2 Control localization 291
6.3.3 Techniques for decomposition 292
6.3.4 Case studies: tiered robot architectures 298
Bibliography 305
Books 305
Papers 306
Referenced Webpages 314
Interesting Internet Links to Mobile Robots 314
Index 317

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل كتاب  Introduction to Autonomous Mobile Robots  - Siegwart Nourbakhsh

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots , كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots , كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots ,كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots ,كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots , كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-