كتاب Designing Autonomous Mobile Robots
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
مطلوب مشرف موارد بشريه للعمل بأحد الوظائف الخالية بالقاهرة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
أمس في 9:21 pm
أمس في 1:13 pm
أمس في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
مريم حسن
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 كتاب Designing Autonomous Mobile Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Designing Autonomous Mobile Robots   الثلاثاء 28 مايو 2013, 11:20 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب

Designing Autonomous Mobile Robots - John M. Holland

ويتناول الموضوعات الأتية :

Foreword xiii
What’s on the CD-ROM? xv
SECTION – Background Software and Concepts
Measure Twice, Cut Once
Determinism
Rule-based systems, state-driven systems, and other potential tar pits
Defining an open architecture
A Brief History of Software Concepts
Assembly language
Early conventional languages
Compilers vs interpreters
The GUI revolution
The great rift
Object-oriented programming
Robots and robot subsystems as objects
Network languages
The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals)
Threads
Interrupts and stacks
Context
Contents
Kernels and tasks
Task switching
Interrupt events
Time slicing
Reentrance
Interrupt masking and interrupt priority
Inter-task communications
Visual Basic and real-time controls
VB events
DoEvents
Freddy as a VB form
Modal controls
Some other tips on using VB for real-time applications
Setting up a structure
Creating a library
Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic
Trapezoidal fuzzy logic
Fuzzy democracy
Adaptive fuzzy logic
Weighting trapezoids in response to other parameters
Multipass and fratricidal fuzzy logic
Summary
Closed Loop Controls, Rabbits and Hounds
Basic PID controls
Predictive controls
Combined reactive and predictive controls
Various PID enhancements
Robot drive controls
Tuning controls
Rabbits chasing rabbits
Conclusions
ix
Contents
Communications and Control
Popular networks
Rigid protocols and other really bad ideas
Flexible protocols
Communications architectures
Wrappers, layers, and shells
Drivers, OCXs and DLLs
Improving communications efficiency
Timing issues and error handling
Other issues
SECTION – Basic Navigation
Basic Navigation Philosophies
The academic school of thought
The industrial school of thought
Area coverage robots
Virtual path following vs goal seeking
A practical starting point and “a priori” knowledge
Live Reckoning
Understanding why good dead reckoning is crucial
Picking coordinate systems
Tick calculations
Live reckoning interaction with other processes
The Best Laid Plans of Mice and Machines
Path planning and execution
Are we there yet?
Running on
Bread crumbs and irregular path following
The Z axis, maps, and wormholes
Summary
x
Contents
Navigation as a Filtering Process
Filtering for the truth
The importance of uncertainty
Modeling uncertainty
Reducing uncertainty
Learning to be accurately uncertain
Uses of uncertainty
Hard Navigation vs Fuzzy Navigation
Sensor data and maps
Navigation features
Hard navigation
The concept of fuzzy navigation
Other profiles
The referenced state
Reducing uncertainty
Sensors, Navigation Agents and Arbitration
Sensor types
Guidelines for selecting and deploying navigation and
collision avoidance sensors
Navigation agents
Agent properties and methods
Arbitration and competition among agents
Who to believe
Changing one’s mind
Summary
Instilling Pain, Fear and Confidence
Pain and annoyance
Virtual pain
Avoiding pain and humiliation
The purpose of virtual confidence
xi
Calculating virtual confidence
Summary
Becoming Unstuck in Time
Getting past sequential thinking
Thinking of a mobile robot as multiple robot time-places
Managing the time dimension
Programming Robots to Be Useful
Preprogramming vs teaching paths
Embedding data into maps
Map interpreters
Events and targets
Text-based programming
Graphical generation of text programs
Conclusions
Command, Control, and Monitoring
Unmanaged and self-managed systems
Ping-pong job management
Dispatched job management
Exceptions
Exception decision making
Expert assistance
Status monitoring
Taking control
Some GUI rules
Robustness and context preservation
Conclusions
The Law of Conservation of Defects
and the Art of Debugging
The law of conservation of defects
The art of debugging
Contents
Types of bugs
Summary
“What the Hell Happened?”
Logging
Data mining using relational techniques
Incident reporting
Summary
The Industry, Its Past and Its Future
The history of robotics
The mobile robotics industry
Industry segmentation for autonomous mobile robots
The government sector
Why aren’t the robots here yet?
The future
Appendix: Referenced Laws and Formulas
Law of Sines and Law of Cosines
Simple D Vector Addition
Linear Regression
About the Author
Index

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل كتاب Designing Autonomous Mobile Robots - John M. Holland

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Designing Autonomous Mobile Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Designing Autonomous Mobile Robots , كتاب Designing Autonomous Mobile Robots , كتاب Designing Autonomous Mobile Robots ,كتاب Designing Autonomous Mobile Robots ,كتاب Designing Autonomous Mobile Robots , كتاب Designing Autonomous Mobile Robots
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Designing Autonomous Mobile Robots ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-