محاضرة بعنوان Introduction Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
http://www.eng2010.yoo7.com/t5785-topic
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
http://www.eng2010.yoo7.com/t2065-topic
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

Deabs2010@yahoo.com



 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى

شاطر

 

 محاضرة بعنوان Introduction Robotics

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15157
التقييم : 25101
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

محاضرة بعنوان Introduction Robotics Empty
مُساهمةموضوع: محاضرة بعنوان Introduction Robotics   محاضرة بعنوان Introduction Robotics Emptyالأحد 26 مايو 2013, 9:02 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم محاضرة بعنوان

Introduction Robotics
dr Dragan Kostic
WTB Dynamics and Control
September - October 2009

ويتناول الموضوعات الأتية :

Robotics History
The notion of “Robot” (1921)
Trademarks of science fiction
Three Laws of Robotics
A definition of “Robot”
Rigid Motions and Homogenous
Introduction Robotics, lecture 1 of 7 Transformations
Synthetic approach to represent locations
Analytic approach to represent locations
Representing vectors
Representing rotations in coordinate frame
Special orthogonal group
Representing rotations in 3D
Rotational transformations
Similarity transformations
Composition of rotations w.r.t. the Current Frame
Composition of rotations w.r.t. the Fixed Frame
Parameterization of rotations
Rigid motions
Homogenous transformations
Basic homogenous transformations

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل محاضرة بعنوان Introduction Robotics

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eman
مهندس فعال
مهندس فعال
eman

عدد المساهمات : 136
التقييم : 154
تاريخ التسجيل : 12/03/2012
العمر : 26
الدولة : Egypt
العمل : Student
الجامعة : Meunofia

محاضرة بعنوان Introduction Robotics Empty
مُساهمةموضوع: رد: محاضرة بعنوان Introduction Robotics   محاضرة بعنوان Introduction Robotics Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 12:17 am

محاضرة بعنوان Introduction Robotics 17456

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى
Admin

عدد المساهمات : 15157
التقييم : 25101
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 30
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

محاضرة بعنوان Introduction Robotics Empty
مُساهمةموضوع: رد: محاضرة بعنوان Introduction Robotics   محاضرة بعنوان Introduction Robotics Emptyالإثنين 27 مايو 2013, 8:37 am

@eman كتب:
محاضرة بعنوان Introduction Robotics 17456

محاضرة بعنوان Introduction Robotics 259976 محاضرة بعنوان Introduction Robotics 259976 محاضرة بعنوان Introduction Robotics 259976

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
محاضرة بعنوان Introduction Robotics
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-
انتقل الى: