محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
كتاب Engineering Analysis with ANSYS Software
الهندسة الميكانيكية للسيارات#دورات هندسية 2017
TRANSFORMER OPERATIONAL PRINCIPLES, SELECTION AND TROUBLESHOOTING
النظم الحديثة لتقدير تكاليف الصيانة وتقييم البدائل والتنبؤ بقطع الغيار# دورة هندسة ميكانيكية 2017
دورة أنظمة المراقبة والشبكات التلفزيونية المغلقة CCTV
دورة استعادة التيار الكهربائي بعد الانقطاع في أنظمة الطاقة الكهربائية#دورات فى الكهرباء 2017
تخطيط وتنفيذ أعمال الصيانة الوقائية للمعدات الكهربائية#دورات هندسة كهربائية 2017 دبى# ماليزيا # المغرب#تركيا # لبنان# مصر# السعودية # فيينا# فرنسا# واشنطن# لندن#قطر# الاردن #سويسرا- اليونان – اندونسيا –وغيرها –روما –مدريد#نيويورك#نيوجيرسى# عمان# سنغافورة#
دورة صيانة الانظمة الهيدروليكية والنيوماتيكية#دورات فى الهندسة الميكانيكية ودورات هندسة كهربائية وهندسة انشائية ونفط ودورات اخري بجميع الاقسام الادارية والمحاسبية 2017 itcc
دورة تشغيل وصيانة المضخات الحرارية#دورات فى الهندسة الميكانيكية ودورات هندسة كهربائية وهندسة انشائية ونفط ودورات اخري بجميع الاقسام الادارية والمحاسبية 2017 itcc
إدارة نظام الطاقة لتوليد الطاقة الآمنة (EMS)#دورات هندسة ميكانيكية وهندسة كهربائية وهندسة انشائية وزراعه وهندسة بترول وهندسة فيزيائية ودورات مياه ودورات اخري بمختلف المجالات الادارية والهندسية والمحاسبية
الجمعة 24 فبراير 2017, 6:41 am
الخميس 23 فبراير 2017, 8:05 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 8:04 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 8:03 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:54 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:53 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:53 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:51 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:51 pm
الخميس 23 فبراير 2017, 7:49 pm
KemHichamst1
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
امل باشا
شاطر | .
 

 محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14303
التقييم : 22994
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics   الأحد 26 مايو 2013, 8:55 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم محاضرة بعنوان

Fundamentals of Robotics

ويتناول الموضوعات الأتية :

Chapter Topics
2.1 Parts of a Robot
2.2 Degrees of Freedom
2.3 Classifying Robots
Objectives
Upon completion of this chapter, you will be able to:
• Identify the parts of a robot.
• Explain degrees of freedom.
• Discuss the difference between servo and non-servo robots.
• Identify and explain the different robot configurations.
Technical Terms
actuator
Cartesian
confi guration
closed-loop system
controller
cylindrical
confi guration
degrees of freedom
direct-drive motor
end effector
error signal
hierarchical control
hydraulic drive
linear actuator
manipulator
non-servo robot
open-loop system
pitch
pneumatic drive
power supply
program
radial traverse
revolute confi guration
roll
rotary actuator
rotational traverse
SCARA
servo amplifi er
servo robot
spherical confi guration
tachometer
teach pendant
trajectory
vertical traverse
work envelope
Overview
Even the most complex robotic system can be broken down into a few
basic components, which provide an overview of how a robot works. These
components are covered in this chapter, with more detail provided in later
chapters. Freedom of motion and the resulting shape of the robot’s work
area are also addressed in this chapter.

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics , محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics , محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics ,محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics ,محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics , محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ محاضرة بعنوان Fundamentals of Robotics ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-