كتاب Climbing and Walking Robots - صفحة 2
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
حملة فيد وإستفيد من منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
موضوع مجمع لكتب التصنيع وتشغيل المعادن والإنتاج
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
ارجو المساعدة , مشكلة في تنصيب برنامج Ansys
كتاب Theory of Machines and Mechanism - Joseph Edward
كتاب شرح ansys باللغة العربية
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
الجمعة 09 ديسمبر 2016, 6:21 pm
الجمعة 09 ديسمبر 2016, 4:53 pm
الجمعة 09 ديسمبر 2016, 4:52 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:49 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:48 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:48 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 10:43 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:51 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:46 pm
الخميس 08 ديسمبر 2016, 9:43 pm
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
Admin
شاطر | .
 

 كتاب Climbing and Walking Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
التقييم : 22960
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Climbing and Walking Robots   الأحد 17 فبراير 2013, 9:49 pm

تذكير بمساهمة فاتح الموضوع :

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب

Climbing and Walking Robots

يشرح الروبوتات التى تصعد السلالم
والروبوتات المتحركة

ويتناول الموضوعات الأتية :

1. A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion
and Adhesion
Manuel F. Silva and J. A. Tenreiro Machado
2. Mechanical Synthesis for Easy and Fast Operation in Climbing and Walking Robots
Antonio Gonzalez-Rodriguez, Angel G. Gonzalez-Rodriguez and Rafael Morales
3. A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism
Koki Kikuchi, Naoki Bushida, Keisuke Sakaguchi, Yasuhiro Chiba, Hiroshi Otsuka,
Yusuke Saito, Masamitsu Hirano and Shunya Kobayashi
4. Motion Control of a Four-wheel-drive Omnidirectional Wheelchair with
High Step Climbing Capability
Masayoshi Wada
5. Stair Climbing Robots and High-grip Crawler
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose
6. A Climbing-Flying Robot for Power Line Inspection
Jaka Katrašnik, Franjo Pernuš and Boštjan Likar
7. A Fuzzy Control Based Stair-Climbing Service Robot
Ming-Shyan Wang
8. Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot
Toshihiko Yanase and Hitoshi Iba
9. On Adjustable Stiffness Artificial Tendons in Bipedal Walking Energetics
Reza Ghorbani and Qiong Wu
10. Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of a
Seven Link Biped Robot 165
Ahmad Bagheri, Behnam Miripour-Fard and Peiman Naseradin Mousavi
11. Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact:
Sagittal Motion Control and Stabilization 185
Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
VIII
12. Simulated Regulator to Synthesize ZMP Manipulation and Foot Location for
Autonomous Control of Biped Robots
Tomomichi Sugihara
13. Nonlinear ¥ Control Applied to Biped Robots
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra and Leonardo Tubota
14. Method to Estimate the Basin of Attraction and Speed Switch Control for the
Underactuated Biped Robot
Yantao Tian, Limei Liu, Xiaoliang Huang, Jianfei Li and Zhen Sui
15. Zappa, a Compliant Quasi-Passive Biped Robot with a Tail and Elastic Knees
Félix Monasterio-Huelin, Álvaro Gutiérrez and Fernando J. Berenguer
16. Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot
Hidekazu Suzuki and Hitoshi Nishi
17. Gait Based Directional Bias Detection of Four-Legged Walking Robots
Wei-Chung Teng and Ding-Jie Huang
18. Locomotion analysis of hexapod robot
Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu
19. In situ self-reconfiguration of hexapod robot OSCAR using biologically inspired
approaches
Bojan Jakimovski and Erik Maehle
20. Softly Stable Walk Using Phased Compliance Control with Virtual Force for
Multi-Legged Walking Robot
Qingjiu Huang
21. Biohybrid Walking Microrobot with Self-assembled Cardiomyocytes
Jinseok Kim, Eui-Sung Yoon and Sukho Park
22. Theoretical and Experimental Study for Queueing System with Walking Distance
Daichi Yanagisawa, Yushi Suma, Akiyasu Tomoeda, Ayako Kimura, Kazumichi Ohtsuka
and Katsuhiro Nishinari
23. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL 383
Kenta Suzuki, Gouji Mito, Hiroaki Kawamoto, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai
24. Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in
RT-Middleware 409
Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito and Hiroshi Mizoguchi
25. A-B Autonomy of A Shape-shifting Robot “AMOEBA-I” for USAR
Yuechao Wang, Jinguo Liu and Bin Li
26. The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design
pattern generation
Mario Arbulú, Dmitry Kaynov and Carlos Balaguer

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل كتاب Climbing and Walking Robots

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل

كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: كتاب Climbing and Walking Robots   الأحد 17 فبراير 2013, 9:49 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب

Climbing and Walking Robots

يشرح الروبوتات التى تصعد السلالم
والروبوتات المتحركة

ويتناول الموضوعات الأتية :

1. A Survey of Technologies and Applications for Climbing Robots Locomotion
and Adhesion
Manuel F. Silva and J. A. Tenreiro Machado
2. Mechanical Synthesis for Easy and Fast Operation in Climbing and Walking Robots
Antonio Gonzalez-Rodriguez, Angel G. Gonzalez-Rodriguez and Rafael Morales
3. A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism
Koki Kikuchi, Naoki Bushida, Keisuke Sakaguchi, Yasuhiro Chiba, Hiroshi Otsuka,
Yusuke Saito, Masamitsu Hirano and Shunya Kobayashi
4. Motion Control of a Four-wheel-drive Omnidirectional Wheelchair with
High Step Climbing Capability
Masayoshi Wada
5. Stair Climbing Robots and High-grip Crawler
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose
6. A Climbing-Flying Robot for Power Line Inspection
Jaka Katrašnik, Franjo Pernuš and Boštjan Likar
7. A Fuzzy Control Based Stair-Climbing Service Robot
Ming-Shyan Wang
8. Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot
Toshihiko Yanase and Hitoshi Iba
9. On Adjustable Stiffness Artificial Tendons in Bipedal Walking Energetics
Reza Ghorbani and Qiong Wu
10. Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of a
Seven Link Biped Robot 165
Ahmad Bagheri, Behnam Miripour-Fard and Peiman Naseradin Mousavi
11. Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact:
Sagittal Motion Control and Stabilization 185
Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
VIII
12. Simulated Regulator to Synthesize ZMP Manipulation and Foot Location for
Autonomous Control of Biped Robots
Tomomichi Sugihara
13. Nonlinear ¥ Control Applied to Biped Robots
Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra and Leonardo Tubota
14. Method to Estimate the Basin of Attraction and Speed Switch Control for the
Underactuated Biped Robot
Yantao Tian, Limei Liu, Xiaoliang Huang, Jianfei Li and Zhen Sui
15. Zappa, a Compliant Quasi-Passive Biped Robot with a Tail and Elastic Knees
Félix Monasterio-Huelin, Álvaro Gutiérrez and Fernando J. Berenguer
16. Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot
Hidekazu Suzuki and Hitoshi Nishi
17. Gait Based Directional Bias Detection of Four-Legged Walking Robots
Wei-Chung Teng and Ding-Jie Huang
18. Locomotion analysis of hexapod robot
Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu
19. In situ self-reconfiguration of hexapod robot OSCAR using biologically inspired
approaches
Bojan Jakimovski and Erik Maehle
20. Softly Stable Walk Using Phased Compliance Control with Virtual Force for
Multi-Legged Walking Robot
Qingjiu Huang
21. Biohybrid Walking Microrobot with Self-assembled Cardiomyocytes
Jinseok Kim, Eui-Sung Yoon and Sukho Park
22. Theoretical and Experimental Study for Queueing System with Walking Distance
Daichi Yanagisawa, Yushi Suma, Akiyasu Tomoeda, Ayako Kimura, Kazumichi Ohtsuka
and Katsuhiro Nishinari
23. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL 383
Kenta Suzuki, Gouji Mito, Hiroaki Kawamoto, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai
24. Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in
RT-Middleware 409
Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito and Hiroshi Mizoguchi
25. A-B Autonomy of A Shape-shifting Robot “AMOEBA-I” for USAR
Yuechao Wang, Jinguo Liu and Bin Li
26. The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design
pattern generation
Mario Arbulú, Dmitry Kaynov and Carlos Balaguer

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم


رابط تنزيل كتاب Climbing and Walking Robots

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eman
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 136
تاريخ التسجيل : 12/03/2012

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الأحد 17 فبراير 2013, 9:59 pm

موضوع رائع جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الأحد 17 فبراير 2013, 10:06 pm

@eman كتب:
موضوع رائع جزاك الله خيرا


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
اسراء 13
مهندس فعال
مهندس فعال


عدد المساهمات : 216
تاريخ التسجيل : 09/12/2011

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الإثنين 08 أبريل 2013, 1:51 pm

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
تاريخ التسجيل : 01/07/2009

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الإثنين 08 أبريل 2013, 4:17 pm

@اسراء 13 كتب:



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
rambomenaa
كبير مهندسين
كبير مهندسين


عدد المساهمات : 2044
التقييم : 3386
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 39
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الإثنين 08 أبريل 2013, 10:16 pm

جزاك الله خيرا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14273
التقييم : 22960
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Climbing and Walking Robots   الثلاثاء 09 أبريل 2013, 8:11 am

@rambomenaa كتب:
جزاك الله خيرا


جزانا الله وإياك خيراً

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Climbing and Walking Robots

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 3 من اصل 2انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Climbing and Walking Robots , كتاب Climbing and Walking Robots , كتاب Climbing and Walking Robots ,كتاب Climbing and Walking Robots ,كتاب Climbing and Walking Robots , كتاب Climbing and Walking Robots
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Climbing and Walking Robots ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-