كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
مطلوب مشرف موارد بشريه للعمل بأحد الوظائف الخالية بالقاهرة
برنامج موسوعة علم المواد - CES EduPack
كتاب شرح ansys باللغة العربية
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
أمس في 9:21 pm
أمس في 1:13 pm
أمس في 1:10 pm
الإثنين 05 ديسمبر 2016, 9:50 am
السبت 03 ديسمبر 2016, 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
مريم حسن
engmhd2002
engmhd2002
محمد العوض العباس
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
شاطر | .
 

 كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : 1, 2  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
rambomenaa
كبير مهندسين
كبير مهندسين


عدد المساهمات : 2044
التقييم : 3386
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 39
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان

مُساهمةموضوع: كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function   الإثنين 29 أكتوبر 2012, 9:36 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب
Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function


ويتناول الموضوعات الأتية :

1  Introduction
1.1  Introduction
1.2  A Systematic Design Methodology
1.3  Links and Joints
1.4  Kinematic Chains, Mechanisms, and Machines
1.5  Kinematics of Mechanisms
1.6  Planar, Spherical, and Spatial Mechanisms
1.7  Kinematic Inversions
1.8  Summary
References
2  Basic Concepts of Graph Theory
2.1  Definitions
2.1.1  Degree of a Vertex
2.1.2  Walks and Circuits
2.1.3  Connected Graphs, Subgraphs, and Components
2.1.4  Articulation Points, Bridges, and Blocks
2.1.5  Parallel Edges, Slings, and Multigraphs
2.1.6  Directed Graph and Rooted Graph
2.1.7  Complete Graph and Bipartite
2.1.8  Graph Isomorphisms
2.2  Tree
2.3  Planar Graph
2.4  Spanning Trees and Fundamental Circuits
2.5  Euler’s Equation
2.6  Topological Characteristics of Planar Graphs
2.7  Matrix Representations of Graph
2.7.1  Adjacency Matrix
2.7.2  Incidence Matrix
2.7.3  Circuit Matrix
2.7.4  Path Matrix
2.8  Contracted Graphs  
2.9  Dual Graphs
2.10  Summary
References
Exercises
3  Structural Representations of Mechanisms
3.1  Introduction
3.2  Functional Schematic Representation
3.3  Structural Representation
3.4  Graph Representation
3.4.1  Advantages of Using Graph Representation
3.5  Matrix Representation
3.5.1  Adjacency Matrix
3.5.2  Incidence Matrix
3.6  Summary
References
Exercises
4  Structural Analysis of Mechanisms
4.1  Introduction
4.2  Correspondence Between Mechanisms and Graphs
4.3  Degrees of Freedom
4.4  Loop Mobility Criterion
4.5  Lower and Upper Bounds on the Number of Joints on a Link
4.6  Link Assortments
4.7  Partition of Binary Link Chains
4.8  Structural Isomorphism
4.9  Permutation Group and Group of Automorphisms
4.9.1  Group
4.9.2  Group of Automorphisms
4.10  Identification of Structural Isomorphism
4.10.1  Identification by Classification
4.10.2  Identification by Characteristic Polynomial
4.10.3  Optimum Code
4.10.4  Degree Code
4.11  Partially Locked Kinematic Chains
4.12  Summary
References
Exercises
5  Enumeration of Graphs of Kinematic Chains
5.1  Introduction
5.2  Enumeration of Contracted Graphs
5.3  Enumeration of Conventional Graphs
5.4  Atlas of Graphs of Kinematic Chains
5.5  Summary
References
Exercises
6  Classification of Mechanisms
6.1  Introduction
6.2  Planar Mechanisms
6.2.1  Planar Linkages
6.2.2  Planar Geared Mechanisms
6.2.3  Planar Cam Mechanisms
6.3  Spherical Mechanisms
6.4  Spatial Mechanisms
6.4.1  Spatial One-dof Mechanisms
6.4.2  Spatial Multi-dof, Multiple-Loop Mechanisms
6.5  Summary
References
Exercises
7  Epicyclic Gear Trains
7.1  Introduction
7.2  Structural Characteristics
7.3  Buchsbaum–Freudenstein Method
7.4  Genetic Graph Approach
7.5  Parent Bar Linkage Method
7.6  Mechanism Pseudoisomorphisms
7.7  Atlas of Epicyclic Gear Trains
7.7.1  One-dof Epicyclic Gear Trains
7.7.2  Two-dof Epicyclic Gear Trains
7.7.3  Three-dof Epicyclic Gear Trains
7.8  Kinematics of Epicyclic Gear Trains
7.8.1  Fundamental Circuit Equations
7.8.2  Examples
7.9  Summary
References
Exercises
8  Automotive Mechanisms
8.1  Introduction
8.2  Variable-Stroke Engine Mechanisms
8.2.1  Functional Requirements
8.2.2  Structural Characteristics
8.2.3  Enumeration of VS-Engine Mechanisms
8.3  Constant-Velocity Shaft Couplings
8.3.1  Functional Requirement
8.3.2  Structural Characteristics
8.3.3  Enumeration of C-V Sh
8.3.3  Enumeration of C-V Shaft Couplings
8.4  Automatic Transmission Mechanisms
8.4.1  Functional Requirements
8.4.2  Structural Characteristics
8.4.3  Enumeration of Epicyclic Gear Mechanisms
8.5  Canonical Graph Representation of EGMs
8.5.1  Structural Characteristics of Canonical Graphs
8.5.2  Enumeration of Canonical Graphs
8.5.3  Identification of Fundamental Circuits
8.5.4  Detection of Transfer Vertices
8.6  Atlas of Epicyclic Gear Transmission Mechanisms
8.7  Summary
References
Exercises
9  Robotic Mechanisms
9.1  Introduction
9.2  Parallel Manipulators
9.2.1  Functional Requirements
9.2.2  Structural Characteristics
9.2.3  Enumeration of Planar Parallel Manipulators
9.2.4  Enumeration of Spherical Parallel Manipulators
9.2.5  Enumeration of Spatial Parallel Manipulators
9.3  Robotic Wrist Mechanisms
9.3.1  Functional Requirements
9.3.2  Structural Characteristics
9.3.3  Enumeration of Three-dof Wrist Mechanisms
9.4  Summary
References
Exercises
A  Solving mLinear Equations in nUnknowns
A.1  Solving One Equation in nUnknowns
A.2  Solving mEquations in nUnknowns
References
B  Atlas of Contracted Graphs
C  Atlas of Graphs of Kinematic Chains
D  Atlas of Planar Bar Linkages
E  Atlas of Spatial One-dof Kinematic Chains
F  Atlas of Epicyclic Gear Trains
G  Atlas of Epicyclic Gear Transmission Mechanisms


أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم
رابط تنزيل كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function
رابط أخر لتنزيل كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function   الإثنين 29 أكتوبر 2012, 9:40 pm

جزاك الله خيراً وبارك الله فيك وجعله فى ميزان حسناتك

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
rambomenaa
كبير مهندسين
كبير مهندسين


عدد المساهمات : 2044
التقييم : 3386
تاريخ التسجيل : 21/01/2012
العمر : 39
الدولة : مصر
العمل : مدير الصيانة بشركة تصنيع ورق
الجامعة : حلوان

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function   الخميس 01 نوفمبر 2012, 12:38 am

جزانا الله واياكم ونتمنى لكم الاستفادة

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eng_asmaaa
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار


عدد المساهمات : 4
التقييم : 4
تاريخ التسجيل : 14/02/2013
العمر : 33
الدولة : egypt
العمل : no
الجامعة : minia

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function   الخميس 24 أبريل 2014, 7:31 pm

شكراااااااااا

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
eng_asmaaa
مهندس تحت الاختبار
مهندس تحت الاختبار


عدد المساهمات : 4
التقييم : 4
تاريخ التسجيل : 14/02/2013
العمر : 33
الدولة : egypt
العمل : no
الجامعة : minia

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function   الخميس 24 أبريل 2014, 7:32 pm

بعد ماكتبنا رد طلع الرابط محذوف ارجو اعادة الرفع ولكم جزيل الشكر

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 2انتقل الى الصفحة : 1, 2  الصفحة التالية

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function , كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function , كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function ,كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function ,كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function , كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-