كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
بسم الله الرحمن الرحيم

أهلا وسهلاً بك زائرنا الكريم
نتمنى أن تقضوا معنا أفضل الأوقات
وتسعدونا بالأراء والمساهمات
إذا كنت أحد أعضائنا يرجى تسجيل الدخول
أو وإذا كانت هذة زيارتك الأولى للمنتدى فنتشرف بإنضمامك لأسرتنا
وهذا شرح لطريقة التسجيل فى المنتدى بالفيديو :
https://www.youtube.com/watch?v=aw8GR3QlY6M
وشرح لطريقة التنزيل من المنتدى بالفيديو:
https://www.youtube.com/watch?v=Lf2hNxCN1cw
https://www.youtube.com/watch?v=PRIGVoN7CPY
إذا واجهتك مشاكل فى التسجيل أو تفعيل حسابك
وإذا نسيت بيانات الدخول للمنتدى
يرجى مراسلتنا على البريد الإلكترونى التالى :

DEABS2010@YAHOO.COM


 
الرئيسيةالبوابةاليوميةس .و .جبحـثالتسجيلدخولحملة فيد واستفيدجروب المنتدى
آخر المواضيع
الموضوع
تاريخ ارسال المشاركة
بواسطة
solidplant 3d for solidworks
محاضرات عن نظريه الات
كورس تعليم برنامج Autodesk Inventor بالعربى
40 محاضرة فيديو عن Strength of Materials
مجموعة محاضرات عن العناصر المحددة باللغة العربية - (FEM) Arabic Lectures
37 محاضرة فيديو عن Engineering Mechanics
كتاب Theory of Machines and Mechanism - Joseph Edward
ارجو المساعدة , مشكلة في تنصيب برنامج Ansys
السلام عليكم ورحمته الله وبركاته
4 اسطوانات لتعليم عمليات الخراطة
أمس في 7:45 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 9:07 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 6:57 pm
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:48 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:46 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:30 am
الجمعة 02 ديسمبر 2016, 12:20 am
السبت 26 نوفمبر 2016, 3:57 am
الجمعة 25 نوفمبر 2016, 3:47 am
الأحد 20 نوفمبر 2016, 4:40 pm
elbrolosy
saded
salr78
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
مصطفى العلواني
wadhahaldoori
احمد اللحجي
محمد العوض العباس
شاطر | .
 

 كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems   الخميس 21 يونيو 2012, 9:55 pm

أخوانى فى الله
أحضرت لكم كتاب

Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems
The Real-Time Challenge

ويتناول الموضوعات الأتية :

Introduction and Basic Concepts
Computer Methods for Multibody Systems
Basic Concep ts
Multibody Systems and Joints
Dependent and Independent Coordinates
Symbolic vs Numerical Formulations
Types of Problem s
Kinematic Problem s
Dynamic Problems
Other Problems: Synthesis or Design
Summary
References
Dependent Coordinates and Related Constraint Equation s
Planar Multibody Systems
Relative Coordinates
Reference Point Coordinates
Natural Coordinat es
Mixed and Two-Stage Coordinates
Spatial Multibody Systems
Relative Coordinates
Reference Point Coordinates
Natural Coordinat es
Rigid Body Constraints
Joint Constraints
Mixed Coordinates
Comparison Between Reference Point and Natural Coordinates
Concluding Remarks
References
Problems
Kinematic Analysis
Initial Position Problem
Velocity and Acceleration Analysis
Velocity Analysis
Acceleration Analysis
Finite Displacement Analysis
Newton-Raphson Iteration
Improved Initial Approximation
Modified Newton-Raphson Iteration
Kinematic Simulation
Redundant Constraints
Subspace of Allowable Motions
Scleronomous System s
Rheonomous Systems
Calculation of Matrix R: Projection Method s
Orthogonalization Metho ds
Multibody Systems with Non-Holonomic Joints
Wheel Element in the Planar Case: First Method
Wheel Element in the Planar Case: Second Method
Wheel Element in the Three-Dimensional Case
References
Problems
Dynamic Analysis Mass Matrices and External Forces
Background on Analytical Dynamics
Principle of Virtual Displacemen ts
Hamilton’s Principle
Lagrange’s Equations
Virtual Power
Canonical Equatio ns
Inertia Forces Mass Matrix
Mass Matrix of Planar Bodies
Mass Matrix of Three Dimensional Bodies
Kinetic Energy of an Element
External Forces
Concentrated Forces and Torqu es
Forces Exerted by Springs
Forces Induced by Known Acceleration Fields
References
Problems
Dynamic Analysis Equations of Mo tion
Formulations in Dependent Coordinates
Method of the Lagrange’s Multipliers
Method Based on the Projection Matrix R
Stabilization of the Constraint Equations
Integration of a Mixed System of Differential
and Algebraic Equations
Baumgarte Stabilization
Penalty Formulations
Formulations in Independent Coordinates
Determination of Independent Coordinates
Extraction Methods (Coordinate Partitionin g)
Methods Based on the Projection Matrix R
Comparative Remarks
Formulations Based on Velocity Transformations
Open-Chain Multibody System s
Definition of Base Body Motion
Different Joints in -D Multibody Systems
Closed-Chain Multibody System s
Formulations Based on the Canonical Equations
Lagrange Multiplier Formulati on
Formulation Based on Independent Coordinat es
Augmented Lagrangian Formulation in Canonical Form
References
Problems
Static Equilibrium Position and Inverse Dynamics
Static Equilibrium Position
Computation of Derivatives of Potential Energ y
Derivatives of the Potential of External Forces
Derivatives of the Potential of External
Torque s
Derivatives of the Potential Energy of
Translational Springs
Derivatives of the Potential Energy of
Rotational Spring s
Derivatives of the Potential Energy of
Gravitational Forces
Method of the Lagrange Multipliers
Penalty Formulation
Virtual Power Method
Theoretical Development
Practical Computation of Derivative s
Dynamic Relaxatio n
Inverse Dynamics
Newton’s Metho d
Method of the Lagrange Multipliers
Constraint Forces in Planar Multibody
Systems
Constraint Forces in Three-Dimensional
Multibody System s
Calculation of Reaction Forces at the Joints
Method of the Lagrange Multipliers with Redundant
Constraint s
Penalty Formulation
Virtual Power Method
Calculation of Motor Forces
Calculation of Reactions at the Join ts
Inverse Dynamics of Open Chain Systems
References
Numerical Integration of the Equations of Motion
Integration of Ordinary Differential Equatio ns
General Backgrou nd
Runge-Kutta Metho ds
Explicit and Implicit Multistep Methods
Comparison Between the Runge-Kutta and the Multistep
Methods
Newmark Method and Related Algorithms
Integration of Differential-Algebraic Equations
Preliminaries
Solutions by Backward Difference Formulae
Solutions by Implicit Runge-Kutta Method s
Considerations for Real-Time Simulati on
References
Problems
Improved Formulations for Real-Time Dynam ics
Survey of Improved Dynamic Formulatio ns
Formulations O(N): Composite Inert ia
Formulations O(N): Articulated Inertia
Extension to Branched and Closed-Chain
Configurations
Velocity Transformations for Open-Chain Systems
Dependent and Independent Coordinates
Dependent and Independent Velocities: Matrix R
Equations of Motion
Position Problem
Velocity and Acceleration Problems
Formulation A
Formulation B
Element-by-Element Computation of Matrix R
Computation of Mass Matrices Mb
Computation of the Matrix Product RTM R
Computation of the Matrix Product RTMS c
Computation of the Term RT(QÐC )
Velocity Transformations for Closed-Chain Systems
Examples Solved by Velocity Transformatio ns
Open-Chain Example: Human Body
Closed-Chain Example: Heavy Truck
Numerical Results
Special Implementations Using Dependent Natural Coordinates
Differential Equations of Motion in the Natural
Coordinates
Integration Procedure
Numerical Consideratio ns
References
Linearized Dynamic An alysis
Linearization of the Differential Equations of Motion
Independent Coordinates
Dependent Coordinat es
Canonical Equatio ns
Numerical Computation of Derivatives
Numerical Evaluation of the Dynamic Respon se
References
Special Topics
Coulomb Frictio n
Review of the Coulomb Friction Hypothesis
Coulomb Friction in Multibody Systems: Sliding
Condition
Coulomb Friction in Multibody Systems: Stiction
Condition
Impacts and Collisions
Known Impact Forc es
Impacts Between Bodies
Backlash
Planar Revolute Joint
Planar Prismatic Joint
Kinematic Synthesis
Sensitivity Analysis and Optimizati on
Singular Positions
References
Forward Dynamics of Flexible Multibody System s
An Overview
The Classical Moving Frame Approach
Kinematics of a Flexible Body
Derivation of the Kinetic Energy
Derivation of the Elastic Potential Energy
Potential of External Forc es
Constraint Equations
Governing Equations of Motion
Numerical Examp le
Global Method Based on Large Rotation Theory
Kinematics of the Beam
A Nonlinear Beam Finite Element Formulatio n
Derivation of the Kinetic Energy
Derivation of the Elastic Potential Energy
Constraint Equations
Governing Equations of Motion
Numerical Examples
References
Inverse Dynamics of Flexible Multibodies
Inverse Dynamics Equations for Planar Motion
Inverse Dynamics Equations of an Individual Link
Solution of the Inverse Dynamics for an Individual
Link
The Time Invariant Ca se
The Time Varying Ca se
Recursive Inverse Dynamics for Open-Chain Configuration s
The Planar Open-Chain Case
The Spatial Open-Chain Case
Non-Recursive Inverse Dynamics
A Planar Open-Chain Example
A Planar Closed-Chain Example
Appendix
References

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
Admin
مدير المنتدى
مدير المنتدى


عدد المساهمات : 14261
التقييم : 22948
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
العمر : 28
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
الجامعة : المنوفية

مُساهمةموضوع: رد: كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems   الخميس 03 يناير 2013, 11:01 pm

تم تعديل الرابط

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 

كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 1

خدمات الموضوع
 KonuEtiketleri كلمات دليليه
كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems , كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems , كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems ,كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems ,كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems , كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems
 KonuLinki رابط الموضوع
 Konu BBCode BBCode
 KonuHTML Kodu HTMLcode
إذا وجدت وصلات لاتعملفي الموضوع او أن الموضوع [ كتاب Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems ] مخالف ,, من فضلك راسل الإدارة من هنا
صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى :: المنتديات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية :: منتدى الكتب والمحاضرات الهندسية الأجنبية-